[发明专利]一种智能甲醛报警装置

权利要求书

1.一种智能甲醛报警装置，具有甲醛报警装置主体(1)以及与所述甲醛报警装置主体(1)拼接连接的子报警装置(2)，其特征在于：所述子报警装置(2)通过伸缩卡接头(3)与所述甲醛报警装置主体(1)实现可自动分离以及自由夹紧，在所述甲醛报警装置主体(1)内插接所述伸缩卡接头(3)的接口(4)内底部设置有接触传感器，当所述伸缩卡接头(3)与所述接触传感器接触时，设置在所述甲醛报警装置主体(1)上的控制器(5)控制所述伸缩卡接头(3)上的伸缩杆(6)伸出，所述伸缩杆(6)可以卡接在所述接口(4)内相应的配合插口内，实现所述甲醛报警装置主体(1)与所述子报警装置(2)的自由夹紧，当需要拆分所述子报警装置(2)时，控制器(5)控制所述伸缩卡接头(3)上的伸缩杆(6)缩回，之后所述控制器(5)控制所述伸缩卡接头(3)收缩实现所述甲醛报警装置主体(1)与所述子报警装置(2)的自动分离；所述甲醛报警装置主体(1)上还设置有第一行走机构(101)、第一甲醛检测仪(102)、第一GPS定位机构(103)以及固定安装所述控制器(5)的控制平台，所述子报警装置(2)上还设置有第二行走机构(201)、第二甲醛检测仪(202)、第二GPS定位机构(203)以及可以与所述控制器(5)进行无线信号传输的子控制模块(204)；所述控制器(5)可以接收所述子报警装置(2)的第二甲醛检测仪(202)检测到的甲醛检测信息以及所述第二GPS定位机构(203)的位置信息，并控制所述子报警装置(2)的第二行走机构(201)带动所述子报警装置(2)进行移动；所述子报警装置(2)至少具有三个，所述控制器(5)可以接收所述子报警装置(2)的第二甲醛检测仪(202)检测到的甲醛检测信息并对其甲醛检测浓度数值进行判断，进一步的，所述控制器5控制自身向子报警装置2检测甲醛的检测浓度最高/最低位置进行移动，同时所述控制器(5)控制若干所述子报警装置(2)向所述检测甲醛的甲醛检测浓度最高/最低位置的四周进行运动，以进一步趋近实际甲醛浓度最高/最低位置，确定甲醛泄露位置/最佳撤离路线。

2.根据权利要求1所述的智能甲醛报警装置，其特征在于每个所述子报警装置(2)上周边均分布有距离传感器(205)，当所述子报警装置(2)接触到不能通过的壁面时，距离传感器(205)可以测量所述子报警装置(2)四周各个壁面的距离，并将距离以及子报警装置(2)位置信息反馈给所述控制器(5)，同时在原地等待所述控制器(5)的进一步指令信息。

3.根据权利要求1所述的智能甲醛报警装置，其特征在于所述控制器(5)通过计算比较所述子报警装置(2)的甲醛检测信息以及位置信息确定泄露点位于水平地面的二维坐标。

4.根据权利要求1所述的智能甲醛报警装置，其特征在于所述甲醛报警装置主体(1)上还设置有可以实现所述甲醛报警装置主体(1)升降的螺旋翼升降机构，当所述控制器(5)通过计算比较所述子报警装置(2)的甲醛检测信息以及位置信息确定泄露点位于水平地面的二维坐标时，所述控制器(5)控制所述螺旋翼升降机构实现所述甲醛报警装置主体(1)的升降，通过所述甲醛报警装置主体(1)的第一甲醛检测仪(102)确定泄露点的三维坐标。

5.根据权利要求1所述的智能甲醛报警装置，其特征在于所述控制器(5)上还设置有第一报警灯，在所述第一甲醛检测仪(102)或者第二甲醛检测仪(202)检测到甲醛浓度超标时，报警灯闪烁进行甲醛浓度超标提醒。