[发明专利]一种新路面铺设辅助板架设装置及架设方法以及拆卸方法

权利要求书

1.一种新路面铺设辅助板架设装置，包括：运输车、设置在运输车上的地轨组件以及安装在地轨组件上的架体，所述架体下方通过转轴悬挂设置有一架设组件；其特征在于，所述架设组件包括一水平横梁，该水平横梁的底面两端均设置有与之长度方向垂直的横轨；两个所述横轨下方沿长度方向均设有若干个机械手，所述机械手能够沿所述横轨长度方向移动，所述机械手包括伸缩臂以及设置在伸缩臂下端的手爪；每个横轨上设有机械手包括：至少一个辅助板机械手、至少一个斜撑机械手、至少一个固定杆机械手和至少一个敲击臂；

所述架体包括均竖直设置的主立柱与副立柱以及固定在主立柱与副立柱内侧的横架；

所述地轨组件包括导轨以及安装在所述导轨上的工作台；

所述辅助板机械手、所述斜撑机械手和所述固定杆机械手的手爪分别为抓取辅助板、斜撑和固定杆的夹具。

2.根据权利要求 1 所述的一种新路面铺设辅助板架设装置，其特征在于： 所述敲击臂为伸缩结构，且该敲击臂端部设置有敲击头。

3.根据权利要求 1 所述的一种新路面铺设辅助板架设装置，其特征在于： 所述辅助板机械手和所述斜撑机械手的夹具钳口均朝下设置，所述固定杆的夹具钳口水平方向设置。

4.根据权利要求 1 所述的一种新路面铺设辅助板架设装置，其特征在于： 所述斜撑机械手、固定杆机械手以及敲击臂通过主滑块与副滑块配合连接在横轨的下方。

5.根据权利要求 4 所述的一种新路面铺设辅助板架设装置，其特征在于： 所述主滑块能够沿所述横轨长度方向移动，且所述副滑块可在所述主滑块上沿水平横梁的长度方向移动。

6.根据权利要求 1 所述的一种新路面铺设辅助板架设装置，其特征在于：所述架体通过电机带动相互啮合的齿轮进行旋转。

7.一种如权利要求 1 所述的一种新路面铺设辅助板架设装置的架设方法， 其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过运输车和地轨组件的配合将所述架设组件移动到指定位置，架体的横架沿主立柱下降，带动水平横梁同步下降至指定高度，固定杆机械手伸缩臂伸出，带动固定杆机械手下降；

（2）通过辅助板机械手、斜撑机械手、固定杆机械手分别抓取辅助板、斜撑与固定杆，抓取牢固后，通过底座的旋转与工作台移动的配合将侧立的辅助板转移至运输车车外；

（3）夹持着辅助板、斜撑与固定杆放在地面上的相应位置，此时夹持着斜撑和固定杆的斜撑机械手与固定杆机械手同时运动到设定位置，副滑块向内侧平移至指定位置，使斜撑弯折段与辅助板插孔在沿辅助板长度方向错位，主滑块向内侧平移至指定位置，使斜撑弯折段正对辅助板插孔，副滑块向外侧平移复位，使斜撑弯折段插入辅助板插孔；

（4）通过敲击臂伸缩进行敲击，将固定杆压入地面以下，完成固定，之后各个机械手的手爪打开、然后收回，主滑块、水平横梁、架体的横架均复位到初始位置，通过地轨组件，带动架体平移复位；

（5）继续完成下一块辅助板的架立。

8.一种如权利要求 1 所述的一种新路面铺设辅助板架设装置的拆卸方法， 其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过固定杆机械手将插入地下的固定杆拔出，然后通过斜撑机械手将斜撑从辅助板上的安装孔内取出；

（2）通过斜撑机械手、辅助板机械手与固定杆机械手分别夹持斜撑、辅助板与固定杆，通过架设组件和地轨组件的配合将所述斜撑、所述辅助板与所述固定杆分别放在运输车车厢内的指定位置；

（3）待通过各个机械手将所述斜撑、所述辅助板与所述固定杆放下之后， 各个机械手复位至初始状态，主滑块向内侧平移复位，水平横梁沿副立柱上升复位，架体的横架沿主立柱上升复位，通过地轨组件，带动架体平移复位；

（4）继续完成下一块辅助板的拆卸收集。