[发明专利]一种阀芯内置式数字流体缸

权利要求书

1.一种阀芯内置式数字流体缸，包括缸筒、缸端盖、缸底盖、电机连接体、后缸盖、铰耳座、活塞、活塞杆、四边滑阀和传动机构，其特征在于：所述缸筒一端与缸端盖通过螺栓相固连，另一端与缸底盖通过螺栓相固连，缸端盖与缸筒静密封配合，缸底盖与缸筒静密封配合，缸筒左侧外壁固定安 电机连接体，缸筒与后缸盖固定端的内部固定安装缸底盖，后缸盖与铰耳座通过螺栓相固连，缸筒套装在活塞上，活塞套装在活塞杆上，缸筒与活塞动密封配合，活塞与活塞杆通过螺纹相固连，活塞杆左端开设滑阀孔，滑阀孔底端的活塞杆开设有丝杠让位孔，丝杠让位孔内转动安装丝杠，丝杠位于滑阀孔端螺装四边滑阀，四边滑阀外周从左到右依次开设有四边滑阀A腔与四边滑阀B腔，丝杠左端转动安装缸底盖；所述活塞上与液压缸无杆腔相连通的油路为第一油路，所述活塞上与液压缸有杆腔相连通的油路为第二油路，活塞杆左端上侧开设的油路为第三油路，活塞杆左端下侧开设的油路为第四油路，滑阀孔安装四边滑阀的位置从左到右依次开设有环形槽路a，环形槽路b，环形槽路c，活塞杆的前侧杆内开设进油油路，活塞杆的后侧杆内开设出油油路；活塞上的第一油路与活塞杆上的第三油路密封连通，第三油路与活塞杆里的四边滑阀A腔相连通，活塞上的第二油路与活塞杆上的第四油路密封连通，第四油路与活塞杆里的四边滑阀B腔相连通，四边滑阀分为四边滑阀阀芯和阀套两部分，阀芯和阀套组成四个可变节流口，四边滑阀中间部分有两个节流口为进油节流口，四边滑阀两端部分各有一个节流口，都为出油节流口，四边滑阀阀套上的两端出油节流口分别与环形槽a和环形槽c相连通，环形槽a和环形槽c相互连通并与出油油路相连通，四边滑阀的进油节流口与环形槽b相连通，环形槽b与进油油路相连通；所述四边滑阀的四个可变节流口分成两组，两组可变节流口开口面积相同，构成对称四边滑阀，或两组可变节流口开口面积相似，开口面积之比等于无杆腔和有杆腔用效作用面积之比，构成非对称四边滑阀；所述丝杠自由端上套装有滚珠螺母，滚珠螺母可以在丝杠上轴向移动，所述滚珠螺母上套装四边滑阀阀芯，通过螺钉连接相固连，四边滑阀阀芯在靠近缸底盖的一端固装有导向键，在活塞杆内放置四边滑阀的内壁上开有导向键槽，四边滑阀阀芯相对于活塞杆仅具有直线滑动的自由度，四边滑阀阀芯上套装阀套，阀套套装在滑阀孔内部，四边滑阀阀芯与阀套间隙密封配合，阀套与滑阀孔内壁间隙密封配合，四边滑阀阀芯可以在阀套内来回轴向移动；所述对称四边滑阀在阀套上开两组相同的阀套窗口，阀套窗口形状为圆形窗口或矩形窗口，所述非对称四边滑阀为阀套上开两组相似的阀套窗口来实现，阀套窗口形状可以是圆形窗口或矩形窗口。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯内置式数字流体缸，其特征在于：所述电机连接体上固装有步进电机，步进电机的电机轴与联轴器的一端相连，联轴器另一端与传动轴通过键连接，传动轴与联轴器相连的一端为驱动端，另一端为自由端，传动轴的自由端与传动机构相连接，传动机构固定安装在缸底盖和后缸盖之间，传动机构输出端动力连接丝杠。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯内置式数字流体缸，其特征在于：所述传动机构采用三齿轮变向传动结构，其包括输入齿轮、变向齿轮和输出齿轮，或采用带传动机构，其包括主动带轮、从动带轮和传动皮带。

4.根据权利要求1所述的一种阀芯内置式数字流体缸，其特征在于：所述丝杠一端为自由端，另一端为驱动端，丝杠的驱动端上套装有密封盖、轴承、皮带轮、锁紧螺母，丝杠轴肩紧卡在密封盖上并通过两个锁紧螺母进行轴向固定，使丝杠不发生轴向移动，密封盖套装在丝杠驱动端上，被丝杠轴肩紧卡在缸底盖和轴承上，密封盖与所述缸底盖静密封配合，密封盖与丝杠驱动端动密封配合。