[发明专利]路由方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种路由方法，其特征在于，应用于部署在农田环境中的基于软件定义的无线传感器网络SDWSN系统，所述方法包括：

获取所述SDWSN系统中每个无线传感器节点对应的邻居节点信息，其中，所述邻居节点信息包括所述无线传感器节点的竞争半径内的其他无线传感器节点的身份标签；

获取所述SDWSN系统中每个所述无线传感器节点对应的簇头优先级，其中，所述簇头优先级是根据所述无线传感器节点的邻居节点信息、当前剩余能量以及所述无线传感器的邻居节点与汇聚节点之间的距离得到的；

根据所述SDWSN系统中每个所述无线传感器节点的邻居节点信息、簇头优先级以及预设规则，确定所有簇头身份的无线传感器节点；

根据所有簇头身份的无线传感器节点以及预设能耗模型，建立路由树并确定每个无线传感器节点的流表规则，其中，所述无线传感器节点根据对应的流表规则传输传感数据，其中，所述预设能耗模型用于表示在农田环境中，接收或发射传感数据时，接收能耗或发射能耗与传感数据的传输距离以及农田环境因子之间的对应关系；

所述预设能耗模型包括：自由空间能耗模型和多路空间衰减能耗模型，通过公式

和公式E_Rx(k,d)＝ke_rx表示所述预设能耗模型；

其中，E_Tx(k,d)表示所述无线传感器节点将k个bit单位的信息量传送到距离d处时对应的发射能耗，E_Rx(k)表示所述无线传感器节点接收k个bit单位的信息量时的接收能耗，e_tx，e_rx分别是发送和接收单位信息量的能耗，d₀表示无线传输能耗参考阈值，ε_fs,ε_mp分别为所述自由空间能耗模型的功率放大系数和所述多路空间衰减能耗模型的功率放大系数，μ是能耗与农田环境因子PASD之间的能耗参数，其中，A_l为预设区域内作物叶面积，A_c为所述预设区域内作物茎杆面积，A_f为所述预设区域内作物果实表面积，A_G为所述预设区域内土地面积，H_p为植株高度；

所述获取无线传感器节点的邻居节点信息，包括：

根据公式确定所述无线传感器节点的竞争半径，其中，R_i表示无线传感器节点i的竞争半径，ΔR_i表示无线传感器节点i的初始竞争半径，c为大于0且小于1的常数，d_max表示以无线传感器节点i为中心，以初始竞争半径ΔR_i为半径，形成的第一区域内距离汇聚节点SINK的最大距离，d_min表示以无线传感器节点i为中心，以初始竞争半径ΔR_i为半径，形成的第一区域内距离汇聚节点SINK的最小距离，E_i表示无线传感器节点i的剩余能量，E_ave表示无线传感器节点i的所有邻居节点的平均剩余能量，d(i,SINR)_max表示无线传感器节点i到形成的第一区域内距离汇聚节点SINK的最大距离；

根据所述无线传感器节点的竞争半径内的其他无线传感器节点，确定所述无线传感器节点的邻居节点信息；

所述获取每个无线传感器节点对应的簇头优先级，包括：

根据公式获取无线传感器节点对应的簇头优先级，其中，Pro(i)表示无线传感器节点i的簇头优先级，β为大于0且小于1的常数，E_i表示无线传感器节点i的剩余能量，SE(i)表示无线传感器节点i的所有邻居节点的剩余能量的总和，d_i表示无线传感器节点i到汇聚节点SINK的距离，d_avg表示无线传感器节点i的所有邻居节点到汇聚节点SINK的距离的平均值。