[发明专利]一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置

权利要求书

1.一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置，包括转向移动工作台、超声振动-电磁辅助装置、铣-磨复合加工装置和激光熔覆装置，其特征在于：所述铣-磨复合加工装置下设有机床底座，超声振动-电磁辅助装置固定安装在转向移动工作台上，转向移动工作台安装在机床底座上，激光熔覆装置固安装机床底座上表面右侧；

所述超声振动-电磁辅助装置包括底板、试验块基板、超声振动装置、套筒支架、电缆线、电磁线圈、电子调压器以及支撑架，所述超声振动辅助装置包括超声振动驱动器、换能器以及变幅杆，超声振动驱动器通过电缆线与换能器相连接，换能器与变幅杆之间及变幅杆与试验块基板之间则是分别通过双头螺柱相连接，超声振动辅助装置通过套筒支架与螺栓安装在底板上，且底板通过螺栓与转向移动工作台，电磁线圈通过支撑架与螺栓固定在试验块基板的两侧，电子调压器电连接电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置，其特征在于，所述转向移动工作台包括基座、第一滚珠丝杠副、蜗轮蜗杆、第一伺服电机、纵向滑架、第二滚珠丝杠副和横向滑架，所述基座上表面滑动安装纵向滑架，纵向滑架上表面滑动安装横向滑架，第一滚珠丝杠副纵向固定安装基座上表面，同时第一滚珠丝杠副的移动部固定安装纵向滑架下表面，第二滚珠丝杠副横向固定安装纵向滑架上表面，同时第二滚珠丝杠副的移动部固定安装横向滑架下表面，横向滑架上表面设有安装蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆输出端固定安装超声振动-电磁辅助装置下表面，第一滚珠丝杠副伺前端、第二滚珠丝杠副右端、蜗轮蜗杆的输入端均固定安装第一伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置，其特征在于，所述铣-磨复合加工装置包括机床底座、Z向移动导轨、Z向滚珠丝杠副、机床主轴、第二伺服电机、立柱和梁臂，机床基座上表面左侧固定安装立柱，立柱上端固定安装梁臂，梁臂的悬臂处转动安装Z向滚珠丝杠副，Z向滚珠丝杠副两侧的梁臂固定安装Z向移动导轨，机床主轴固定安装滚珠丝杠副的移动部，机床主轴滑动安装Z向移动导轨，Z向滚珠丝杠副的输入端固定安装第二伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置，其特征在于，所述激光熔覆装置包括一个五自由度的机械臂、激光熔覆头、送粉器、氩气气瓶以及步进电机，步进电机固定安装机械臂的关节驱动处，送粉器固定安装机械臂的自由端，送粉器下端固定安装激光熔覆头，氩气气瓶固定安装移动工作台与机械臂之间的机床底座上。

5.根据权利要求2所述的一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置，其特征在于，所述基座与纵向滑架的上表面均开设有滑动导轨，所述纵向滑架与横向滑架的下表面固定安装滑块，所述滑块滑动安装滑动滑轨上。