[发明专利]发光装置及应用其的图像采集装置

权利要求书

1.一种发光装置，其特征在于，包括：

发光元件，用于发出光源光；

数字微镜器件，用于对所述光源光进行调制得到结构光；

反射棱镜，设置于所述发光元件的出光光路上，用于引导所述光源光入射至所述数字微镜器件；以及

外壳，所述外壳形成一容纳腔，所述发光元件、所述反射棱镜和所述数字微镜器件容置于所述容纳腔内，所述外壳开设有一出光口，所述结构光自所述出光口出射。

2.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，所述发光装置还包括：

透镜，设置于所述数字微镜器件的出光光路上，所述数字微镜器件出射的结构光经所述透镜准直后自所述出光口出射。

3.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，所述发光元件为红外激光二极管芯片或红外发光二极管芯片。

4.如权利要求3所述的发光装置，其特征在于，所述红外激光二极管芯片为垂直腔面发射激光器芯片。

5.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，所述发光装置还包括电路板，所述电路板与所述外壳围合形成所述容纳腔，所述发光元件、所述数字微镜器件分别与所述电路板电连接。

6.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，所述反射棱镜固接于所述外壳的内壁上，所述反射棱镜的倾斜角度及所述数字微镜器件与所述发光元件的相对位置为能够调整的，以使所述反射棱镜反射的所述光源光投射至所述数字微镜器件。

7.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，所述数字微镜器件包括多个微反射镜组成的阵列，每个微反射镜对应一个结构光图案的一个像素，每个微反射镜用于对所述光源光选择性投射到所述透射组，以出射得到不同的结构光图案。

8.如权利要求7所述的发光装置，其特征在于，所述发光装置还包括控制装置，所述控制装置用于根据所需的结构光图案对所述数字微镜器件发出光调制信号，所述数字微镜器件根据所述光调制信号调节每个微反射镜的偏转状态。

9.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，所述外壳由经过阳极氧化表面处理的金属材料或塑胶制成。

10.一种图像采集装置，包括：

如权利要求1-9任意一项所述的发光装置，用于发射结构光至待测物；

图像传感器，用于根据待测物反射回的结构光图案生成结构光图像；以及

图像处理器，用于根据所述结构光图像的图像数据，计算得到所述待测物的位置信息和深度信息，还原得到所述待测物的三维立体图像。