[发明专利]一种控制带钢层冷起套的方法

说明书

本发明公开了一种控制带钢层冷起套的方法，根据精轧区域后的层冷辊道区域进行动态实时监控，当监控到有起套现象时，对精轧机架速度进行自动干预的方法来控制后续轧制的带钢起套。本发明根据图像识别技术识别技术识别出带钢起套后对精轧轧制速度进行调整的反馈控制方式，降低了热轧带钢层冷起套缺陷发生率，有利于保证产品的质量。

技术领域

本发明涉及热连轧技术领域，更具体地说，涉及一种控制带钢层冷起套的方法，特别适用于热连轧带钢在层冷辊道发生起套的控制方法。

背景技术

在热轧带钢生产过程中，带钢经过精轧机架轧制以后，通过层冷辊道冷却到设定的目标温度进入卷取机进行卷取成卷，带钢运行的稳定性对于带钢正常生产有着至关重要的作用。层冷起套是指带钢头部出精轧末机架在层冷辊道上发生起套现象，起套现象不仅影响卷形，且会产生叠板、塔形等缺陷，严重时发生层冷废钢事故，影响热轧正常的生产，给生产厂带来较大损失。

现有的层冷起套控制主要通过层流冷却喷水模式、层冷辊道超前率、层冷阀门管理等手段来降低起套风险。

专利一种消除薄规格带钢在层冷辊道上起套的方法(公开号CN102430594B)，该方法通过优化层冷管道超前率，优化层冷冷却模式上、下集管开启模式，以及优化薄规格带钢在层冷辊道上前进的速度，消除了薄规格带钢在层冷辊道上起套的现象。

专利热连轧薄板卷取设备的参数设定及其卷取方法(公开号CN102039330A)，提供了一种通过设定各组辊道的超前速度、各组辊道滞后速度、侧导板压力系数、侧导板附加值+5～+10mm提高带钢表面质量，降低了废品的方法。

上述的专利主要是通过层流冷却喷水模式，层冷辊道超前率或者人工来控制层冷起套。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种控制带钢层冷起套的方法，利用图像识别技术识别出带钢起套后对精轧轧制速度进行调整的反馈控制方式，降低了热轧带钢层冷起套缺陷发生率，有利于保证产品的质量。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种控制带钢层冷起套的方法，包括以下步骤：

S1.在层冷辊道上方布置图像检测系统，当带钢开始轧制时，层冷起套控制系统接收来自图像检测系统识别的数据，数据包括图像检测系统检测出的带钢弧长S、带钢投影长度L、起套高度H；

S2.层冷起套控制系统根据S1中接收的数据判断所轧制带钢在层冷辊道上是否出现起套，若判断起套，则执行S3，若判断不起套，则按照原给定速度模型轧制；

S3.若层冷起套控制系统判断起套，则层冷起套控制模型参数按照下列公式计算：

V_设定＝V_原-(K_t×K_w×K_c×H×(S-L)/t)

上式中，V_设定为起套后设定速度计算，V_原为未起套时实时速度，K_t为带钢厚度系数，K_w为带钢宽度系数，K_c为起套程度控制系数，t为期望多长时间内控制下来；

S4.按照S3中公式来设定速度，设定最小阀值V_min，当V_设定小于最小阀值V_min时，按最小阀值V_min设定轧制速度，以此循环调整带钢的轧制速度；

S5.判断卷取机是否咬钢，若是，则结束本块钢的层冷起套控制模型；若否，则返回S2，进行下一个周期控制。

所述层冷起套控制系统还接收上一层级别计算机中带钢参数。