[发明专利]一种激光测距系统的延时值实时标效系统、方法及装置

权利要求书

1.一种激光测距系统的延时值实时标效系统，其特征在于，所述系统还包括：激光器、光脉冲扩束系统、主波取样电路、折轴光路组、导向光路组、光学逆向反射装置、光电探测器、时间间隔计数器，发射望远镜、接收望远镜和时钟；所述激光器，用于发射光脉冲；所述光脉冲经过所述光脉冲扩束系统扩束后，通过所述主波取样电路形成二路电脉冲，一路为主波脉冲，用来启动所述时间间隔计数器；另一路用来从所述时钟中取样，记录激光发射时刻T_mian-pulse；剩余发射光进入折轴光路组后，从发射望远镜发射至观测目标；光学逆向反射装置从该发射光中截取极少部分光传输接收望远镜镜筒内，利用激光衰减技术进行衰减，经导向光路组反射至接收望远镜的光电探测器，结合距离门技术，记录地靶接收信号T_{t arg et}；计数器记录主波和地靶目标回波的时间间隔Δt₀＝T_mian-pulse-T_{t arg et}，即激光测距系统的延时值；之后，接收望远镜将接收观测目标反射的回波光子信号并传送至计数器，记录回波时刻T_return，得到主波和回波脉冲的时间间隔Δt＝T_mian-pulse-T_return，Δt是激光在测站和观测目标间往返的飞行时间；根据s＝1/2ct，换算成观测距离，完成整个测距过程。

2.如权利要求1所述的激光测距系统的延时值实时标效系统，其特征在于，所述接收望远镜包括：光电探测器、副镜、弯月形分光镜、458反射镜、微光电视摄像机、高度编码器、可翻转反光镜、目镜和主镜；所述光电探测器设置于所述副镜外侧；所述弯月形分光镜设置于副镜内侧；所述高度编码器和所述微光电视摄像机信号连接；所述微光电视摄像机上设置有可翻转反光镜和目镜；所述主镜设置于458反光镜后方。

3.如权利要求1所述的激光测距系统的延时值实时标效系统，其特征在于，所述发射望远镜包括：光学逆向反射装置、高度力矩电机和测速机、458介质膜全反光镜、方位编码器、折轴光路组；所述发射望远镜通过光学逆向反射装置和接收望远镜连接；所述458介质膜全反光镜分别与所述高度力矩电机和测速机以及方位编码器连接；所述方位编码器和所述折轴光路组连接。

4.如权利要求1所述的激光测距系统的延时值实时标效系统，其特征在于，所述发射望远镜和接收望远镜受一个方位力矩电机测速机的控制。

5.一种基于权利要求1至4之一所述的系统的激光测距系统的延时值实时标效方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：

步骤S1：使用光学逆向反射装置从发射激光截取极少部分光后，利用激光衰减技术进行衰减，经导向光路组反射至接收望远镜的光电探测器，获取系统延时值；

步骤S2：接收望远镜的光电探测器对观测目标回波信号进行常规探测，获取主波回波时间间隔，完成整个激光测距过程。