[发明专利]一种定子上下料装置及方法

说明书

本发明公开了一种定子上下料装置及方法，用于对定子绕线机进行上料及下料，包括：移动机构，用于夹取并移动活动托盘；托盘定位机构，用于放置活动托盘；推动机构，用于推出所述活动托盘上的待加工定子；旋转机构，用于接收由所述推动机构推出的待加工定子，并将其转动至靠近定子绕线机的位置；以及用于将经定子绕线机绕线完成所获得的成品定子，转动至靠近托盘定位机构的位置，并将其推出至所述托盘定位机构。本发明不仅实现了定子的上料和下料的自动化作业，还保证了整个上料和下料的节拍紧凑有序，进而提高了定子的上料和下料的效率，降低了人力成本的投入，并且消除了工人受到铜线割伤的风险。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种定子上下料装置及方法。

背景技术

传统的定子绕线机的上料和下料方式通常采用人工上料及人工下料，这种方式不仅效率低下，人工成本高，而且由于铜线较细且坚韧，因此采用很容易造成工人被铜线割伤的情况；

因此，当前很多企业会采用机器上料和下料，即通过人工将定子放置在送料气缸的推动板上，再通过送料气缸将定子移动至定子绕线机处，然而这种方式虽然避免了工人被割伤的情况出现，但是仍然无法大幅提高定子的上料及下料的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种定子上下料装置及方法。

本发明提供一种定子上下料装置，用于对定子绕线机进行上料及下料，包括：

移动机构，用于夹取并移动活动托盘；

托盘定位机构，用于放置活动托盘；

推动机构，用于推出所述活动托盘上的待加工定子；

旋转机构，用于接收由所述推动机构推出的待加工定子，并将其转动至靠近定子绕线机的位置；以及用于将经定子绕线机绕线完成所获得的成品定子，转动至靠近托盘定位机构的位置，并将其推出至所述托盘定位机构。

上述方案中，所述移动机构包括：

抓取设备，用于夹取活动托盘；

转动电机，与所述抓取设备连接，用于使所述抓取设备旋转；

两轴移动平台，与所述转动电机连接，用于使所述抓取结构在X轴方向和Z轴方向上移动。

上述方案中，所述转动电机与所述两轴移动平台的Z轴机构连接，并使抓取设备围绕两轴移动平台的Z轴轴线旋转。

上述方案中，所述抓取设备包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组沿两轴移动平台的X轴方向依次平行布置。

上述方案中，所述托盘定位机构位于所述两轴移动平台的下方；所述托盘定位机构具有用于放置所述活动托盘的定位槽。

上述方案中，所述推动机构包括有用于将位于所述定位槽的活动托盘上的待加工定子，推动至旋转机构的上料推动气缸。

上述方案中，所述旋转机构包括：

固定托盘，用于接收由托盘定位机构输出的待加工定子，以及承载成品定子；

旋转设备，用于将所述固定托盘从靠近托盘定位机构的位置，转动至靠近定子绕线机的位置；以及将所述固定托盘从靠近定子绕线机的位置，转动至靠近托盘定位机构的位置。

上述方案中，所述旋转机构还包括用于将位于所述固定托盘上的成品定子，推动至托盘定位机构的下料推动气缸。

上述方案中，位于所述旋转机构和定子绕线机之间还具有旋转定位机构，用于配合所述下料推动气缸夹紧，位于所述靠近定子绕线机的位置的固定托盘上的待加工定子。

本发明还提供一种定子上下料方法，包括以下步骤：