[发明专利]一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统及方法

说明书

本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统及方法，该作业系统包括：控制终端，所述控制终端包括：远程操纵面板、Gm通讯模块、可编程逻辑控制器和单片机，所述远程操纵面板通过所述Gm通讯模块与所述可编程逻辑控制器、所述单片机进行连通，所述单片机用于控制电动云台和安装在电动云台上的摄像头；本发明的优点是：可克服各种崎岖路况：沙石、水泥、草地、平路、轨枕等，实现了铁轨打磨的自行走功能，在打磨过程中增设了远程终端控制系统，操作人员可远离打磨机器进行控制。通过编程，使用参数化设置不同路面打磨程度，对不同的损伤情况调用相应的程序进行设置，工人只需选定程序即可完成打磨操作。

技术领域

本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统及方法。

背景技术

铁轨轨道，简称路轨、铁路、轨道等，用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走，轨道通常由两条平行的铁轨组成，铁轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，以钢铁制成的铁轨，可以比其它物料承受更大的重量，路碴亦称道碴、碎石或道床，是为铁轨提供弹性及排水功能，铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上，甚至嵌在混凝土里面。

现代使用的铁轨切面成工字形，分为与车轮接触的轨头、中间的轨腰及底部的轨道，不同的路线对铁轨的强度、稳定性及耐磨性都有不同的要求，铁轨生产成型后其表面会有很多毛边毛刺，且长期放置后的铁轨受到腐蚀也有可能产生锈斑、以及由火车车轮碰撞后留下的凹坑等，中国铁路线用铁轨又十分的绵长，而目前在轨道交通维护上，一般有小型设备、大型设备两种。大型设备主要应用于长距离、快速的加工，设备造价高，维护费用贵等直接制约设备的普及率。大型设备一般由火车头带动，主要占用较长的窗口期。小型设备一般是针对于某一小段或者某一点的损伤进行修复，具有机动性好，针对性强，窗口期短等特点，适合2-3人，甚至单人进行操作。现有的小型设备一般由操作人员搬运至铁轨上，通过操作人员手动调节砂轮与轨道的接触面积，接触角度，转速等进行打磨作业。工作时间长，打磨质量受人为因素影响较大，极易出现过度打磨，造成不必要的后期修正。受到窗口时间的要求，需要操作人员尽快对现场进行修复，在这样的要求下，无形中增加了铁路部门对操作人员熟练程度的培训费用，另外，由于人工在高海拔地区以及环境、温度等较为复杂的地区进行铁轨打磨作业更为困难，如何实现在上述地区进行铁轨打磨维护成为铁轨打磨技术领域亟需克服的一个重要难题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统，用于远程控制自行走铁轨打磨机进行自行走以及自动对铁轨表面进行打磨处理，以克服上述现有技术的不足。

本发明提供的基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统，包括：控制终端，所述控制终端包括：远程操纵面板、Gm通讯模块、可编程逻辑控制器和单片机，所述远程操纵面板通过所述Gm通讯模块与所述可编程逻辑控制器、所述单片机进行连通，所述单片机用于控制电动云台和安装在电动云台上的摄像头；

所述可编程逻辑控制器包括：

打磨机构控制模块，所述打磨机构控制模块用于控制打磨机构；

X轴水平运动机构控制模块，所述X轴水平运动机构控制模块用于控制所述打磨机构沿X轴方向位移；

Y轴水平运动机构控制模块，所述Y轴水平运动机构控制模块用于控制所述打磨机构沿X轴方向位移；

Z轴旋转伺服电机控制模块，所述Z轴旋转伺服电机控制模块用于控制所述打磨机构沿X轴方向转动；

轨道行走机构控制模块，所述轨道行走机构控制模块用于控制铁轨打磨机在铁轨上行走；

履带传动机构模块，所述履带传动机构模块用于带动铁轨打磨机在地面上行走；

举升控制模块，所述举升控制模块用于控制打磨机构和轨道行走机构相对于履带传动机构进行升降；