[发明专利]一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统

说明书

本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统，该作业系统包括：机架、安装在机架上的动力机构、升降机构和履带自行走机构，安装在升降机构上的铁轨打磨机构和轨道行走机构，履带自行走机构包括：安装在机架两侧的两组带动所述机架行走的履带和履带驱动电机，升降机构包括：安装在机架上的升降气缸或升降电缸、安装在升降气缸或升降电缸的活塞杆自由端上的升降板或升降架，轨道行走机构包括：两组轨道轮、轨道轮轮架和轨道轮驱动电机，本发明的优点是：可克服各种崎岖路况：沙石、水泥、草地、平路、轨枕等，实现了铁轨打磨的自行走功能，解决了以往铁轨打磨机构在各种崎岖路段只能人工搬运过程中的困难。

技术领域

本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统。

背景技术

铁轨轨道，简称路轨、铁路、轨道等，用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走，轨道通常由两条平行的铁轨组成，铁轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，以钢铁制成的铁轨，可以比其它物料承受更大的重量，路碴亦称道碴、碎石或道床，是为铁轨提供弹性及排水功能，铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上，甚至嵌在混凝土里面。

现代使用的铁轨切面成工字形，分为与车轮接触的轨头、中间的轨腰及底部的轨道，不同的路线对铁轨的强度、稳定性及耐磨性都有不同的要求，铁轨生产成型后其表面会有很多毛边毛刺，且长期放置后的铁轨受到腐蚀也有可能产生锈斑、以及由火车车轮碰撞后留下的凹坑等，中国铁路线用铁轨又十分的绵长，而目前在轨道交通维护上，一般有小型设备、大型设备两种。大型设备主要应用于长距离、快速的加工，设备造价高，维护费用贵等直接制约设备的普及率。大型设备一般由火车头带动，主要占用较长的窗口期。小型设备一般是针对于某一小段或者某一点的损伤进行修复，具有机动性好，针对性强，窗口期短等特点，适合2-3人，甚至单人进行操作。现有的小型设备一般由操作人员搬运至铁轨上，通过操作人员手动调节砂轮与轨道的接触面积，接触角度，转速等进行打磨作业。工作时间长，打磨质量受人为因素影响较大，极易出现过度打磨，造成不必要的后期修正。受到窗口时间的要求，需要操作人员尽快对现场进行修复，在这样的要求下，无形中增加了铁路部门对操作人员熟练程度的培训费用，另外，由于人工在高海拔地区以及环境、温度等较为复杂的地区进行铁轨打磨作业更为困难，如何实现在上述地区进行铁轨打磨维护成为铁轨打磨技术领域亟需克服的一个重要难题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统，用于远程控制打磨设备进行自行走以及自动对铁轨表面进行打磨处理，以克服上述现有技术的不足。

本发明提供的基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统，包括：机架、安装在机架上的动力机构、升降机构和履带自行走机构，安装在升降机构上的铁轨打磨机构和轨道行走机构，所述动力机构用于为所述升降机构、所述铁轨打磨机构和所述轨道行走机构提供动力，所述履带自行走机构包括：安装在机架两侧的两组带动所述机架行走的履带和履带驱动电机，所述升降机构包括：安装在机架上的至少一组升降气缸或升降电缸、安装在所述升降气缸或升降电缸的活塞杆自由端上的升降板或升降架，所述轨道行走机构包括：两组轨道轮、轨道轮轮架和轨道轮驱动电机，所述轨道轮通过所述轨道轮轮架安装在所述升降板或所述升降架上，所述轨道轮驱动电机用于驱动所述轨道轮转动，所述轨道轮与所述履带相对于地面垂直，所述铁轨打磨机构用于对铁轨打磨，所述铁轨打磨机构至少为一组，所述铁轨打磨机构固连在所述升降板或所述升降架上。

作为优选，所述履带包括：主动轮、从动轮、柔性链带和安装板，所述主动轮和从动轮沿同一方向转动连接在所述安装板上，所述主动轮和从动轮套装在所述柔性链带内部，所述主动轮通过联轴器或者直接安装所述履带驱动电机的输出轴上，所述履带驱动电机安装在所述机架上或者安装板上。