[发明专利]配电房作业系统及作业方法

权利要求书

1.一种配电房作业系统，其特征在于，包括：

至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；

所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；

所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述机器人调度平台还用于监控所述配电房内配电设备的运行参数和所述配电房的环境参数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述值守作业机器人包括移动底盘、设置在所述移动底盘上的可调升降模块以及与所述可调升降模块连接的上执行模块；

所述上执行模块用于对所述配电房内配电设备的开关进行倒闸操作；

所述可调升降模块用于根据所述倒闸操作对应的配电设备的开关的高度，调节所述上执行模块的高度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述上执行模块还用于根据不同的作业任务切换不同的作业工具。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述值守作业机器人包括摄像头；

所述摄像头用于在所述值守作业机器人执行作业时拍摄实时作业视频，并将所述实时作业视频上传到所述机器人调度平台；

所述摄像头还用于采集所述配电房内配电设备上显示的运行数据，并将所述运行数据上传到所述机器人调度平台。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述值守作业机器人包括任务分配模块；

所述任务分配模块用于根据所述作业任务中包括的预设分配规则向其他值守作业机器人分配作业任务。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述任务分配模块还用于接收其他值守作业机器人返回的任务完成消息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述值守作业机器人通过电力光纤和/或无线通信模块与所述机器人调度平台通信连接。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括监控终端，所述监控终端与所述机器人调度平台通信连接；

所述监控终端用于监控所述配电房内的所述值守作业机器人的运行状态。

10.一种配电房作业方法，其特征在于，包括：

机器人调度平台获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；

值守作业机器人根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。