[发明专利]步进式机构的传动系统及其能量回收系统

权利要求书

1.一种能量回收系统，其特征在于，包括：

液压动力单元，包括调速电机及液压泵，所述调速电机与所述液压泵连接；

变频驱动单元，与所述调速电机连接；

能量回收装置，与所述变频驱动单元连接；

其中，所述变频驱动单元控制所述调速电机驱动所述液压泵运转，驱动液压执行元件动作；液压执行元件下降或者制动时，液压执行元件驱动所述调速电机处于发电状态，使液压执行元件的势能和/或动能转化为电能，经所述变频驱动单元输送至所述能量回收装置再利用。

2.根据权利要求1所述的能量回收系统，其特征在于，当所述变频驱动单元为四象限变频器时，所述能量回收装置为四象限变频器自身，能量回馈至电网。

3.根据权利要求1所述的能量回收系统，其特征在于，当所述变频驱动单元为二象限变频器时，所述能量回收装置为超级电容。

4.一种步进式机构的传动系统，其特征在于，包括：

液压油箱；

辅助动力源，用于抽取所述液压油箱内的液压油；

如权利要求1～3任意一项所述的能量回收系统；

液压执行元件，所述液压执行元件油路的两端分别与液压泵的两个油口连接；及

液压控制回路，用于选择和控制所述液压执行元件；

其中，所述辅助动力源抽取的液压油作为液压动力单元的补油和作为所述液压控制回路的控制油。

5.根据权利要求4所述的步进式机构的传动系统，其特征在于，所述液压执行元件包括平移液压缸和升降液压缸，所述平移液压缸与所述升降液压缸并联连接。

6.根据权利要求5所述的步进式机构的传动系统，其特征在于，所述辅助动力源包括第一辅助动力源和第二辅助动力源，所述第一辅助动力源抽取的液压油作为所述液压控制回路的控制油，所述第二辅助动力源抽取的液压油作为所述液压动力单元的补油。

7.根据权利要求6所述的步进式机构的传动系统，其特征在于，所述液压控制回路包括换向阀、第一切断隔离阀、第二切断隔离阀、第三切断隔离阀和第四切断隔离阀；

所述液压泵的两个油口分别为第一油口和第二油口，所述液压泵的第一油口经所述第一切断隔离阀与所述升降液压缸的无杆腔油口连接，所述升降液压缸的有杆腔油口经所述第二切断隔离阀与所述液压泵的第二油口连接；

所述液压泵的第一油口经所述第三切断隔离阀与所述平移液压缸的一个油口连接，所述平移液压缸的另一个油口经所述第四切断隔离阀与所述液压泵的第二油口连接；

所述换向阀的进油口和所述第一辅助动力源的出油口连接，所述换向阀的回油口与液压油箱连接，所述换向阀的其中一个工作油口A连接所述第一切断隔离阀和所述第二切断隔离阀的控制油口，所述换向阀的另一个工作油口B连接所述第三切断隔离阀和所述第四切断隔离阀的控制油口。

8.根据权利要求7所述的步进式机构的传动系统，其特征在于，所述液压控制回路还包括溢流阀和第五切断隔离阀，所述第二切断隔离阀和所述第四切断隔离还经所述第五切断隔离阀和所述溢流阀和所述液压油箱连接，所述第五切断隔离阀的控制油口与所述换向阀连接所述第一切断隔离阀和所述第二切断隔离阀的工作油口A连接。

9.根据权利要求8所述的步进式机构的传动系统，其特征在于，所述液压控制回路还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和所述第二单向阀的进油口均与所述第二辅助动力源的出油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述液压泵的第一油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述液压泵的第二油口连接。

10.根据权利要求4所述的步进式机构的传动系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与调速电机、液压泵和液压执行元件均控制连接。