[发明专利]贴标生产线及贴标装置

权利要求书

1.一种贴标装置(30)，其特征在于，所述贴标装置(30)包括：

驱动机构(32)；

移动框架(34)，与所述驱动机构(32)连接，并在所述驱动机构(32)的驱动下在三维空间内移动；

贴标机构(36)，所述贴标机构(36)设于所述移动框架(34)，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位(361)和贴标签位(363)；以及

取放件(38)，所述取放件(38)设于所述移动框架(34)，用于拿取和松开工件，且具有解垛位(21)和码垛位(23)；

其中，所述贴标机构(36)在所述移动框架(34)带动下在所述取标签位(361)和所述贴标签位(363)之间移动，所述取放件(38)在所述移动框架(34)的带动下在所述解垛位(21)和所述码垛位(23)之间移动。

2.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述驱动机构(32)包括固定框架(31)和三轴模组(33)，所述三轴模组(33)支撑于所述固定框架(31)且具有安装端(331)，所述移动框架(34)固定于所述安装端(331)，所述安装端(331)可相对所述固定框架(31)在三维空间内移动。

3.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述贴标机构(36)包括旋转驱动件(362)及吸盘(364)，所述旋转驱动件(362)与所述吸盘(364)连接，驱动所述吸盘(364)绕一轴线转动。

4.根据权利要求3所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述旋转驱动件(362)驱动所述吸盘(364)绕与所述移动框架(34)垂直的轴线转动。

5.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述取放件(38)为电磁铁。

6.一种贴标生产线(100)，其特征在于，包括工装台架(10)、设于所述工装台架(10)上的输送机构(20)及上述权利要求1-5任意一项所述的贴标装置(30)，所述贴标装置(30)对应所述输送机构(20)的输送路径设置，且所述输送机构(20)的输送方向为所述解垛位(21)指向所述码垛位(23)的方向。

7.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括固定于工装台架(10)上的阻挡件(40)，所述阻挡件(40)阻挡于所述输送机构(20)的输送路径上，且可与所述输送机构(20)上的工件在所述输送方向上抵接，所述解垛位(21)和所述码垛位(23)位于所述阻挡件(40)沿所述输送方向的相对两侧。

8.根据权利要求6或7所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括第一控制器和第一传感器，所述第一传感器用于感应所述解垛位(21)是否有工件，并发送给第一控制器；

所述第一控制器在所述解垛位(21)有工件时，控制所述输送机构(20)停止输送；所述第一控制器在所述解垛位(21)无工件时，控制所述输送机构(20)进行输送。

9.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括相对所述工装台架(10)固定的挡板(50)，所述挡板(50)的延伸方向与所述输送机构(20)的输送方向平行，且所述挡板(50)可与所述输送机构(20)上的工件在与所述输送方向相交的方向限位抵接。

10.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括标签剥离机(70)，所述标签剥离机(70)设于所述工装台架(10)上，用于分离标签带中的标签和底纸，且具有承放剖离后标签的所述取标签位(361)；

所述的贴标生产线(100)还包括第二控制器和第二传感器，所述第二传感器用于感应所述取标签位(361)是否有标签，并发送给第二控制器；

所述第二控制器在所述取标签位(361)有标签时，控制所述驱动机构(32)工作，并带动所述贴标机构(36)移动至所述取标签位(361)。