[发明专利]盾构隧道管片、盾构隧道管片拼装方法及装置

权利要求书

1.一种盾构隧道管片拼装方法，其特征在于，所述方法包括：

由管片拼装机抓取待拼装管片并使待拼装管片靠近已拼装管片；

在已拼装管片侧向待拼装管片侧发射红外线，以检测待拼装管片与已拼装管片之间的相对位置关系；

在已拼装管片上设置视频检测模块，所述视频检测模块将待拼装管片拼装时的实时画面传输至显示屏上，供操作员查看，以指导管片拼装操作；所述待拼装管片拼装时的实时画面包括待拼装管片上的红外线投射状况。

2.如权利要求1所述的盾构隧道管片拼装方法，其特征在于：拼装时，由同一操作员根据显示屏上显示的画面操控管片拼装机。

3.一种盾构隧道管片，包括管片本体，所述管片本体具有两个环向端和两个纵向端，其特征在于：所述管片本体的内环面上设有安装基座，所述安装基座具有用于与视频检测模块可拆卸装配的可拆卸装配部。

4.如权利要求3所述的盾构隧道管片，其特征在于：所述安装基座有两个，且分别靠近两所述环向端设置。

5.如权利要求3或4所述的盾构隧道管片，其特征在于：两所述纵向端中，其中一所述纵向端为用于与前侧已拼装管片拼装的在先安装端部，另一所述纵向端为用于与后侧待拼装管片拼装的在后安装端部，所述安装基座靠近所述在后安装端部设置。

6.如权利要求3所述的盾构隧道管片，其特征在于：所述安装基座自所述管片本体内环面向所述管片本体外环面侧凹陷形成。

7.如权利要求3所述的盾构隧道管片，其特征在于：所述可拆卸装配部为适于磁吸固定视频检测模块的铁质构件或磁铁。

8.一种盾构隧道管片拼装装置，包括管片拼装机，其特征在于：还配置有用于安装至已拼装管片内环面上的视频检测模块，于所述管片拼装机的操作台设有显示屏，所述视频检测模块与所述显示屏通信连接，所述视频检测模块获取待拼装管片拼装时的实时画面并发送给所述显示屏。

9.如权利要求8所述的盾构隧道管片拼装装置，其特征在于：还配置有用于安装至已拼装管片内环面上并且向待拼装管片侧投射红外线的红外检测模块。

10.如权利要求9所述的盾构隧道管片拼装装置，其特征在于：所述红外检测模块集成于所述视频检测模块内。