[发明专利]自动提供螺栓的多工位机构

权利要求书

1.一种自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，包括：

底板，所述底板的上表面设置有第一水平直线导轨，所述第一水平直线导轨上设置有第一水平滑块板，所述第一水平滑块板被固定在所述底板端部的第一气缸驱动以在所述第一水平直线导轨上水平移动；所述第一水平滑块板上设置有支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有螺栓固定板，所述螺栓固定板上设置有多个螺栓限位孔，所述螺栓限位孔的下端插设有顶杆，所述顶杆能被固定在所述支撑立板上的第二气缸驱动以在所述螺栓限位孔中上下移动；

位于所述底板上方的水平横梁，所述水平横梁的侧面设置有第二水平直线导轨；所述第二水平直线导轨上设置有第二水平滑块板，所述第二水平滑块板被固定在所述水平横梁一端的第三气缸驱动以在所述第二水平直线导轨上水平移动；所述第二水平滑块板的上端固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆向下延伸；所述第二水平滑块板背对所述水平横梁的侧面设置有竖直直线导轨和竖直滑块板，所述竖直滑块板的上端与所述第四气缸的活塞杆下端连接，所述竖直滑块板能被所述第四气缸驱动以在所述竖直直线导轨上竖直移动；所述竖直滑块板的下端固定有水平固定板，所述水平固定板的下表面设置多个夹爪气缸；多个所述夹爪气缸与多个所述螺栓限位孔相对应。

2.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述底板背对所述第一气缸的端部设置有第一气缸缓冲组件，所述第一气缸缓冲组件包括第一肋板和第一弹性阻尼件，所述第一肋板垂直设置在所述底板背对所述第一气缸的端部上表面，所述第一弹性阻尼件设置在所述第一肋板面对所述第一气缸的表面上。

3.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述水平横梁背对所述第三气缸的端部设置有第二气缸缓冲组件，所述第二气缸缓冲组件包括第二肋板和第二弹性阻尼件，所述第二肋板垂直设置在所述水平横梁背对所述第一气缸的端部侧面，所述第二弹性阻尼件设置在所述第二肋板面对所述第三气缸的表面上。

4.如权利要求3所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述水平横梁的侧面远离所述第二气缸缓冲组件的位置处设置有止挡块；当所述第二水平滑块板顶触到所述止挡块而停止时，所述第二水平滑块板位于所述底板的上方，多个所述夹爪气缸分别位于多个所述螺栓限位孔的正上方。

5.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，多个所述顶杆分两组分布在所述支撑立板的两侧，位于所述支撑立板同一侧的多个所述顶杆的下端固定连接有助推板；所述第二气缸为两个，两个所述第二气缸分布在所述支撑立板的两侧，两个所述第二气缸的活塞杆分别与两个所述助推板的下表面固定连接。

6.如权利要求5所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述支撑立板上设置有位于所述助推板下方的限位台阶，所述限位台阶上设置有避让开口，所述第二气缸位于所述避让开口中。

7.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述底板的边缘设置有两个直线轴，两个所述直线轴跨列在所述第一水平直线导轨的两侧；两个所述直线轴上分别穿设有滑动衬套，两个所述滑动衬套面对所述螺栓固定板的表面固定有连接块，所述连接块中设置有多个竖直通孔，多个所述竖直通孔的上端连接有柔性输送导管；所述柔性输送导管与所述竖直通孔连通，用于承接螺栓；所述螺栓固定板位于两个所述滑动衬套的下方，多个所述竖直通孔与部分所述螺栓限位孔对应。

8.如权利要求7所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述连接块的侧壁设置有顶接部，所述顶接部延伸至两个所述滑动衬套之间；两个所述直线轴的顶端固定有顶撑梁，所述顶撑梁上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆的下端与所述顶接部固定连接。