[发明专利]基于微云的车辆信息处理与交互方法、处理与交互系统

权利要求书

1.一种基于微云的车辆信息处理与交互的方法，其特征在于，包括：

车辆基于微云形成判决信息判断是否需要形成微云；其中，所述微云形成判决信息包括：周围车辆信息、特定场景信息、周围路况信息；

在满足微云形成条件并形成微云后，微云内的成员车辆共同选出此微云内的计算节点车辆；

所述计算节点车辆接收到微云内的成员车辆发送的第一数据，对所述第一数据进行处理并将处理结果发送给成员车辆进行相应地调度处理；或者，

所述计算节点作为移动网关，将所述第一数据或对第一数据的初步处理结果发送给远程云服务器，将所述远程云服务器发送的控制信息分发给所述成员车辆；

所述远程云服务器基于预设的激励机制对成为计算节点的车辆进行奖励，鼓励车辆主动成为计算节点；

其中，微云内的成员车辆周期性地在微云内发送微云数据包；其中，所述微云数据包携带的信息包括：车辆标识、车辆的状况、行驶速度、行驶方向、地理位置、微云计算节点标识、微云备份计算节点标识、时间戳中的至少一项；

当形成或加入微云后，微云内成员车辆通过发送竞选数据包参与计算节点竞选，其中，竞选数据包携带的内容包括：车辆标识、车辆计算能力、车辆是否自愿成为计算节点、车辆作为计算节点的历史信息；微云成员车辆根据自己及接收到的竞选数据包中的数据，根据每个字段内容对应的权重计算微云内所有成员车辆的权重积分，并对车辆按照权重积分进行排序，结果中权重排名第一的成为微云计算节点车辆，排名第二的成为备份计算节点车辆，记录该计算节点及备份计算节点车辆标识，并将车辆标识加入微云数据包相应字段，微云内车辆通过这两个字段判断属于同一微云的车辆，并维护邻近微云成员车辆信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

车辆周期性地广播信息数据包，如Hello数据包；其中，所述信息数据包中携带的信息至少包括：车辆标识、车辆状况、行驶速度、行驶方向、地理位置以及时间戳；

车辆根据接收到的所述信息数据包维护邻近车辆信息；其中，所述邻近车辆信息包括：邻近车辆标识、邻近车辆行驶方向、邻近车辆地理位置、邻近车辆在周围特定范围内保持的时间中的至少一个信息；

车辆根据所述邻近车辆信息以及是否接收到周围车辆广播的微云数据包判断是否满足形成微云的条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

车辆获得所述远程云服务器发送的所述特定场景信息；其中，所述特定场景信息包括：特定场景地域信息和特定场景时间信息；

车辆根据所述特定场景信息判断是否满足形成微云的条件，如果满足形成微云的条件，则加入所述特定场景地域信息指定的区域内的微云；

在加入该所述特定场景地域信息指定的区域内的微云后，如果微云内的成员车辆或计算节点车辆离开所述特定场景地域信息指定的区域时，则此成员车辆或计算节点车辆自动离开微云。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

车辆通过传感器系统获得所述周围路况信息，根据所述周围路况信息判断是否位于复杂路况区域并判断是否满足形成微云的条件；

在形成微云后，如果微云内的成员车辆或计算节点车辆离开所述复杂路况区域，则此成员车辆或计算节点车辆自动离开微云。