[发明专利]一种二维码自动化线用激光切割系统及控制方法

权利要求书

1.一种二维码自动化线用激光切割系统的控制方法，所述二维码自动化线用激光切割系统包括：

供电模块，与中央控制模块连接，用于为二维码自动化线用激光切割系统供电；

图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过摄像器采集金属板材图像数据；

激光模块，与中央控制模块连接，用于通过激光发生器发射高功率密度的激光束；

中央控制模块，与供电模块、图像采集模块、激光模块、二维码生成模块、激光校正模块、定位模块、切割模块、冷却模块、显示模块连接，用于通过嵌入式单片机控制各个模块正常工作；

二维码生成模块，与中央控制模块连接，用于通过二维码生成程序生成二维码；

激光校正模块，与中央控制模块连接，用于通过校正程序对激光切割坐标进行校正；

定位模块，与中央控制模块连接，用于通过定位程序对激光切割头坐标进行定位；

切割模块，与中央控制模块连接，用于通过激光切割头根据二维码数据对金属板材进行切割打标二维码；

冷却模块，与中央控制模块连接，用于通过高压鼓风机对切割金属板材表面进行冷却；

显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示采集的金属板材图像、生成的二维码数据信息；

其特征在于，所述二维码自动化线用激光切割系统的控制方法包括：

步骤一，通过供电模块为二维码自动化线用激光切割系统供电；通过图像采集模块利用摄像器采集金属板材图像数据；通过激光模块利用激光发生器发射高功率密度的激光束；

步骤二，中央控制模块通过二维码生成模块利用二维码生成程序生成二维码；通过激光校正模块利用校正程序对激光切割坐标进行校正；通过定位模块利用定位程序对激光切割头坐标进行定位；通过切割模块利用激光切割头根据二维码数据对金属板材进行切割打标二维码；

步骤三，通过冷却模块利用高压鼓风机对切割金属板材表面进行冷却；

步骤四，通过显示模块利用显示器显示采集的金属板材图像、生成的二维码数据信息；

步骤二中，所述二维码生成模块生成方法包括：

（1）通过二维码生成程序准备原始信息和与所述原始信息不同的认证信息，其中所述认证信息的容量小于所述原始信息的容量的规定比例；

（2）将所述认证信息嵌入于所述原始信息，得到目标信息；

（3）对所述目标信息进行调制以得到目标比特流；

（4）按照预设的生成算法将所述目标比特流转换为二维码图像。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤二中，所述激光校正模块校正方法包括：

1）通过校正程序将激光切割的区域分为面积相同的方格生成标准坐标网格；

2）将所述标准坐标网格通过切割在水平校正板上得到实际坐标网格；

3）测量所述实际坐标网格中顶点的实际坐标，获取所述标准坐标网格中对应顶点的理想坐标，根据所述顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数；

4）计算需要切割的图形中每个点的位置信息；

5）根据所述每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算所述每个点的脉冲校正数；根据所述脉冲校正数对每个点进行校正。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述计算需要切割的图形中每个点的位置信息的步骤包括：

根据所述每个点的坐标计算出所在的方格，并得到所述方格的4个顶点的坐标；

所述计算所述每个点的脉冲校正数时采用所述每个点所在方格的4个顶点的脉冲补偿数。

4.一种运行权利要求1所述控制方法的二维码自动化线用激光切割设备。

5.一种终端，其特征在于，所述终端搭载实现权利要求1~3任意一项所述控制方法的控制器。

6.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1~3任意一项所述的控制方法。