[发明专利]烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备

说明书

本发明涉及压力烹饪控制领域，特别是涉及烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备。本发明启动烹饪操作，进入上压阶段，则锁定盖体和内锅，判断是否进入压力烹饪阶段，在该阶段进行上压烹饪‑泄压烹饪‑上压烹饪后，随后进入焖饭阶段，泄压后解锁，在进入保温阶段时可开盖，保温后煮饭结束。通过在焖饭阶段两次推动锁扣运动，不仅完成泄压、且使锁扣解锁脱开内锅，从而实现焖饭阶段的压力饭煲可开盖，满足用户在压力饭煲煮饭过程中的加菜或热菜需要，用能保证新加菜或热菜的烹饪效果。

技术领域

本发明涉及压力烹饪控制领域，特别是涉及烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前电饭煲的盖体采用无桥架结构，即内盖上安装锁扣支架，锁扣支架设置锁扣，通过锁扣对内盖和内锅进行扣合。不过，该无桥架结构在焖饭阶段，锁扣还是扣紧的。当用户想在焖饭阶段在米饭上再放一些菜或再热些食材时，但却打不开饭煲，不能操作。只有当饭煲到保温阶段才能打开饭煲，但保温阶段的饭煲内温度已降低很多，又不能用来加热食材或热食材，用户体验较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备及计算机可读存储介质，解决无桥架烹饪器具烹饪中无法开盖的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种烹饪器具的控制方法，其包括：

基于烹饪程序启动信号，控制锁扣锁紧所述烹饪器具的盖体和内锅；

当判断烹饪进入压力烹饪阶段后，控制烹饪器具处于上压烹饪-泄压烹饪-上压烹饪的烹饪操作；每次泄压烹饪时均判断是否需要结束压力烹饪阶段；

当判断结果为结束压力烹饪阶段，则，控制烹饪器具处于泄压烹饪状态；随后，控制锁扣解锁盖体和内锅；

进入保温阶段；

烹饪结束。

在一些实施例中，优选为，所述上压烹饪-泄压烹饪-上压烹饪的单元包括：

控制烹饪器具处于上压烹饪状态，并进行压力烹饪；

控制烹饪器具处于泄压烹饪状态，并进行非压力烹饪。

在一些实施例中，优选为，所述上压烹饪-泄压烹饪-上压烹饪的烹饪操作的次数为两次。

在一些实施例中，优选为，所述进入压力烹饪阶段的判断条件包括：烹饪时间、烹饪食物的烹饪状态、内锅和盖板之间密闭空间的气压值、获取压力烹饪阶段的手动控制信号中的一种或多种；

和/或，

所述压力烹饪阶段结束的判断条件包括：烹饪时间、烹饪食物的烹饪状态、内锅和盖板之间密闭空间的气压值、获取压力烹饪阶段的手动控制信号的一种或多种。

在一些实施例中，优选为，所述控制锁扣锁紧盖体和内锅包括：驱动结构正向转动以带动锁扣向内锅边缘移动，锁扣锁紧盖体和内锅；

所述控制锁扣解锁盖体和内锅包括：驱动结构反向转动以带动锁扣远离内锅边缘，锁扣解锁将盖体和内锅。

在一些实施例中，优选为，所述控制烹饪器具处于上压烹饪状态包括：所述驱动结构继续正向转动驱动小球推杆运动，以推动控压小球至泄压孔。

在一些实施例中，优选为，所述控压小球是否推至泄压孔的判断条件为：当所述控压小球处于泄压孔上方时，第一微动开关被触发；

当所述第一微动开关被触发，则所述驱动结构停止正向转动。