[发明专利]一种永磁同步电机的单电流弱磁控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机的单电流弱磁控制方法，其特征在于，包括：

在方波工况下，获取永磁同步电机的实际d轴电流和实际q轴电流；

对所述实际d轴电流和实际q轴电流进行高通滤波，得到所述实际d轴电流的高频分量和所述实际q轴电流的高频分量；

根据所述实际d轴电流的高频分量和所述实际q轴电流的高频分量确定前馈补偿电压；

利用所述前馈补偿电压对d轴电压给定值进行补偿得到补偿值，并根据所述补偿值对所述永磁同步电机进行单电流方波弱磁控制；

所述根据所述实际d轴电流的高频分量和所述实际q轴电流的高频分量确定前馈补偿电压，包括：

根据所述实际d轴电流的高频分量、所述实际q轴电流的高频分量及补偿电压计算关系式确定前馈补偿电压；

所述补偿电压计算关系式为ΔU_d＝R_si_dh-w_eL_qi_qh；

其中，ΔU_d为所述前馈补偿电压，R_s为所述永磁同步电机的相电阻，i_dh为所述实际d轴电流的高频分量，i_qh为所述实际q轴电流的高频分量，w_e为所述永磁同步电机的定子电角频率；L_q为交轴电感。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的单电流弱磁控制方法，其特征在于，所述对所述实际d轴电流和实际q轴电流进行高通滤波，包括：

对所述实际d轴电流和实际q轴电流进行二阶高通滤波。

3.如权利要求1所述的永磁同步电机的单电流弱磁控制方法，其特征在于，所述利用所述前馈补偿电压对d轴电压给定值进行补偿得到补偿值，包括：

根据所述前馈补偿电压、所述d轴电压给定值及补偿关系式得到补偿值；

所述补偿关系式为

其中，U_{d_ref}为所述补偿值，为d轴电压给定值，K为修正系数。

4.如权利要求3所述的永磁同步电机的单电流弱磁控制方法，其特征在于，所述修正系数的取值范围为0.1至0.3。

5.如权利要求1或2所述的永磁同步电机的单电流弱磁控制方法，其特征在于，所述高通滤波的起始频率为300Hz。

6.如权利要求1所述的永磁同步电机的单电流弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述补偿值对所述永磁同步电机进行单电流方波弱磁控制，包括：

将所述补偿值直接作为d轴电压控制值；

根据所述补偿值及dq轴计算关系式得到q轴电压控制值；

所述dq轴计算关系式为

其中，U_{q_ref}为所述q轴电压控制值，U_max为所述永磁同步电机供电的逆变器可输出的最大电压值，U_{d_ref}为所述d轴电压控制值；

根据所述d轴电压控制值和所述q轴电压控制值生成SVPWM信号；

利用所述SVPWM信号对所述逆变器进行控制，进而实现对所述永磁同步电机的控制。