[发明专利]一种全向移动家装喷涂机器人

说明书

一种全向移动家装喷涂机器人，包括移动模块和喷涂模块，所述喷涂模块安装于所述移动模块上方。本发明申请的一种全向移动家庭喷涂机器人通过行走模块和喷涂模块可以实现喷涂涂料自动化，提高了涂料喷涂的工作效率，降低了人体的伤害。

技术领域

本申请及属于全自动家庭装修喷涂技术领域，特别是涉及一种全向移动家装喷涂机器人。

背景技术

现有技术中，移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

家庭墙壁的涂料粉刷也是目前相当热门的一个行业，出现了许多相关的装修团队，但大多数都是人工手动进行墙面涂料粉刷，对工人的要求特别高。但是技术高超的工人有比较稀缺。同时涂料中容易散发有害气体，对工人的身体健康造成损害。因此本发明提出一钟将全向移动机器人与家庭装修喷涂装置结合的全向移动家装喷涂机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全向移动家装喷涂机器人，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种全向移动家装喷涂机器人，其特征在于：包括移动模块和喷涂模块，所述喷涂模块安装于所述移动模块上方。

优选的，所述移动模块包括有底座以及安装于底座上的移动模块驱动装置和移动模块测距传感器。

优选的，所述移动模块驱动装置包括对称分布于底座四周的四个麦克纳姆轮以及分别与其相连的四个直流电机。

优选的，所述移动模块测距传感器包括有第一横向红外测距传感器和第一竖向红外测距传感器。

优选的，所述底座包括有底座底板、底座上板以及底座侧板，底座底板、底座上板以及底座侧板通过角码连接固定所述移动模块测距传感器安装于底座上板。

优选的，所述喷涂模块包括有喷涂装置和喷涂模块驱动装置；所述喷涂装置包括：涂料箱、喷头以及将涂料从涂料箱抽取至喷头喷出的涂料抽取电机；所述喷涂模块驱动装置包括：连接板、设置于连接板底部的四根伸缩杆和安装于连接板上方的全方位旋转云台；所述喷头安装于全方位旋转云台上。

优选的，所述全方位旋转云台安装于所述连接板中心。

优选的，所述喷涂模块还包括有安装于连接板上的第二横向红外测距传感器和第二竖向红外测距传感器。

与现有技术相比，本发明申请的一种全向移动家庭喷涂机器人通过行走模块和喷涂模块可以实现喷涂涂料自动化，提高了涂料喷涂的工作效率，降低了人体的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中全向移动家装喷涂机器人的结构示意图；

图2所示为本发明具体实施例中全向移动家装喷涂机器人的移动模块的结构示意图；

图3所示为本发明具体实施例中全向移动家装喷涂机器人的喷涂模块的结构示意图；

图4所示为本发明具体实施例中全向移动家装喷涂机器人的全方位旋转云台的结构示意图；

具体实施方式