[发明专利]一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法

权利要求书

1.一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取公交车流向、公交车预计达到交叉口时所处的信号相位k；

步骤2：基于信号相位k和公交车流向，通过公交信号优先需求规则，判断是否进行信号优先申请；如是，执行步骤3；否则，执行步骤5；

步骤3：计算各个流向公交车的信号优先申请的时间长度测量输入参数；之后将和输入参数输入公交优先控制优化模型W，若W≤0，则执行步骤4和步骤5；否则，执行步骤5；

步骤4：通过绿灯时长调整规则，调整相位绿灯延长时间或早启时间；

步骤5：通过公交车进入可变公交专用进口道规则，引导公交车进入相应的进口道。

2.根据权利要求1所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤1具体为：

步骤11：在检测点处检测公交车的流向和速度；

步骤12：获取公交车达到交叉口时所需要的时间t；

步骤13：基于取余函数，输入公交车达到交叉口时所需要的时间t、公交车到达检测点时在信号周期中所处的相对时刻t₀和信号周期时长，获取公交车到达交叉口时在信号周期中所处的相对时刻t_c；

步骤14：获取公交车预计达到交叉口时所处的信号相位k。

3.根据权利要求1所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤2中，所述信号优先申请包括绿灯延长、绿灯早启和不申请优先三种申请。

4.根据权利要求1所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤3中，各个流向公交车的信号优先申请的时间长度的计算通过相应流向上的公交车请求申请得到。

5.根据权利要求1所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤3中，所述公交优先控制优化模型W模型如下：

W＝minΔD_a+ΔD_b；

其中，其中，ΔD_a为小汽车延误增加量；ΔD_b为公交车延误增加量；

或

6.根据权利要求1所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤3中，所述输入参数均通过人工测量获得；所述输入参数包括：交叉口各个流向的车辆到达率、小汽车上平均乘客数量、公交车上平均乘客数量、排队车辆的平均车头距离、各个流向所在车道的最大允许排队长度和行人通过所需的最小绿灯时间长度。

7.根据权利要求5所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤3中，所述约束条件包括：排队长度的约束、最小绿灯时间的约束和双环控制的约束；

其中，所述排队长度的约束，要求各个流向的排队长度小于所在车道允许的最小排队长度；

所述最小绿灯时间的约束，要求绿灯延长或早启后的流向绿灯时间大于或等于行人最小过街时间；

所述双环控制的约束，要求相位控制不越过相位阻隔。

8.根据权利要求5所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤3中，所述约束条件包括所述最小绿灯时间的约束；所述最小绿灯时间的约束，要求信号优先申请后，各个流向绿灯时间大于或等于行人最小过街时间。

9.根据权利要求1所述针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，在步骤1中，所述信号相位k的模型如下：

10.根据权利要求1所述针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤4中，所述相位绿灯延长时间为