[发明专利]一种无信号控制路段人行横道交通运行分析方法

说明书

本发明提出了一种无信号控制路段人行横道交通运行分析方法，针对无信号控制路段人行横道，结合机动车的让行行为与行人间隙接受行为的相互作用，建立一套仿真分析方法。本发明考虑了道路宽度、车道数、有无中央驻足区等道路几何条件及车辆和行人到达分布、车辆让行阈值分布、行人间隙接受阈值分布等交通条件，将其整合在一个仿真分析模型中，从而可对无信号控制路段人行横道的交通运行进行描述，并分析机动车的让行行为与行人间隙接受行为的相互作用。

技术领域

本发明属于人行横道交通运行分析技术领域，尤其涉及一种无信号控制路段人行横道交通运行分析方法。

背景技术

无信号控制路段人行横道是一种沟通道路两侧步行交通系统的常用设施，然后目前对其分析主要从机动车的让行行为和行人的间隙接受行为这两方面单独进行，但两者实际是相互作用的，对此未见有针对性的分析方法，并且也未检索到这类方法的发明专利。经对现有技术的文献检索发现，有关无信号控制路段人行横道交通运行分析方法，主要有以下几种：1)机动车让行行为分析。具体包括年龄、性别、收入、教育背景等驾驶员自身属性，行车速度、行人数量等交通因素，以及车道数、监控设施等道路因素对机动车让行行为的影响研究。代表性研究包括《广州市机动车人行横道让行行为及影响因素分析》、《北京市机动车驾驶员抢行行为及影响因素分析》、《Vehicle yielding probability estimationmodel at unsignalized midblock crosswalks in Shanghai,China》等。2)行人间隙接受行为分析。具体包括年龄、性别等行人自身属性，间隙时长、等待时长等交通因素，以及人行道长度、中央驻足区等道路因素对行人间隙接受行为的影响研究。代表性研究包括《无信号控制路段行人过街决策研究》、《停车让行交叉口机动车接受间隙和拒绝间隙分布特征》、《Behavioural issues in pedestrian speed choice and street crossing behaviour:A review》等。3)微观交通流模型分析。微观交通流模型是解释影响因素对微观交通运行状态作用机理的重要方法，针对无信号控制路段人行横道，以往基于跟驰模型建立了分析模型，车辆以固定的规则对前方车辆以及过街行人的刺激做出反应。代表性研究包括《Anextended car-following model with the consideration of the illegal pedestriancrossing》。

然而，上述3中方法均存在缺陷，具体如下：方法1和方法2分别是针对机动车让行行为和行人间隙接受行为的分析方法，目前已有了较为成熟的技术成果，但仅是从一个角度进行分析，缺乏对其相互作用的考虑；方法3通过给定规则对前方车辆以及过街行人的刺激做出反应，但一般假设行人的绝对优先，同样缺乏对车辆与行人交互作用的考虑。由于在无信号控制路段人行横道，交通运行不是简单的在车流中出现一个间隙行人就一定接受或拒绝，也不是驾驶员在一定场景下就一定会让行或不让行，两者是一个交互的过程。因此，现有技术缺乏针对无信号控制路段人行横道交通运行中机动车让行与行人穿越行为交互过程的分析方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无信号控制路段人行横道交通运行分析方法，其针对无信号控制路段人行横道，结合机动车的让行行为与行人间隙接受行为的相互作用，建立一套仿真分析方法，从而可对无信号控制路段人行横道的交通运行进行细致描述和分析。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无信号控制路段人行横道交通运行分析方法，包括以下步骤：

步骤1：输入仿真模型的参数值；所述仿真模型包括车辆仿真模块和行人仿真模块；

步骤2：初始化车辆仿真模块和行人仿真模块；所述车辆仿真模块的初始值包括生成新车辆的数量和车辆的让行阈值δ_n；所述行人仿真模块的初始值包括生成新行人的数量、行人的间隙接受阈值η_i和步行速度v_i；