[发明专利]一种辣椒采集装置在审
| 申请号： | 201910447488.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111990058A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 姜树海;陈至灵;杨奇;崔嵩鹤;耿志斌 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辣椒 采集 装置 | ||
1.一种辣椒采集装置，其特征在于，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道(101)，所述采摘通道(101)向下延伸并贯穿所述箱体(1)底部；
采摘爪(9)，所述采摘爪(9)有两个并设置于所述采摘通道(101)的两侧，所述采摘爪(9)与所述箱体(1)内侧壁铰接；
连接件(8)，所述连接件(8)的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪(9)铰接；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述连接件(8)连接并能够带动所述连接件(8)上下往复移动；
收集箱(4)，所述收集箱(4)限定于所述箱体(1)底部并与所述采摘爪(9)位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，还包括移动轮(5)和扶手(2)，所述移动轮(5)设置于所述底部侧壁，所述扶手(2)与所述箱体(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括转动圆盘(10)、曲柄(13)、底板(11)和滑块(12)，所述底板(11)具有滑槽，所述滑块(12)与所述滑槽滑动连接，所述曲柄(13)一端与所述转动圆盘(10)连接，另一端与所述滑块(12)连接，所述滑块(12)的底端与所述连接件(8)连接，所述转动圆盘(10)与驱动电机(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括齿轮(6)、齿条(7)、底板(11)，所述底板(11)具有滑槽，所述齿条(7)与所述滑槽滑动连接，所述齿轮(6)与所述齿条(7)配合连接，所述齿轮(6)与驱动电机(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，所述采摘爪(9)呈梳齿型，所述采摘爪(9)的中部梳齿宽度大于两端的梳齿宽度。
6.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，所述收集箱(4)的顶部设有斜板(11)，所述斜板(11)一端与所述收集箱(4)的顶部边缘连接，另一端向下延伸但不与所述收集箱(4)的侧壁接触。
7.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，箱体(1)贯穿其侧壁开设有收集口，所述收集口与所述收集箱(4)连通。
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