[发明专利]具视野大于160度的车辆辅助功能的雷达系统

说明书

一种具视野大于160度的车辆辅助功能的雷达系统，其视野角度可大于160度的可视角，装设于一车辆的保险杆上或牌照灯旁，但不限于此位置装设，雷达系统包括至少一天线板及一处理单元，于天线板上设有多个天线，其发出至少一侦测信号以侦测车辆外部的障碍物，侦测信号被障碍物反射后的至少一反射信号再被天线接收，主要特点是只需安装单一雷达系统，发射及接收天线皆设在同一组天线板上。处理单元设于天线板上或与天线板电性连接，接收反射信号并直接进行分析，判断障碍物与车辆的距离，且处理单元中更包含多个车辆辅助功能，在不同的车辆辅助功能时具有不同的警示距离，若障碍物与车辆的距离小于等于警示距离时，处理单元会发出警示信息以警示驾驶者。

技术领域

本发明有关一种车用雷达系统，特别是指一种具视野大于160度的车辆辅助功能的雷达系统。

背景技术

随着科技愈来愈进步，也为行车带来更大的安全提升与便利，例如在车上装设雷达以量测前、后障碍物距离，在车距过近时发出警示音，对不熟悉车况、抓不准车身长度的驾驶而言相当实用，可减少驾驶的视野死角，预防倒车时撞到后车或是行车时撞到前车，现有技术中可应用在跟车系统(Adaptive Cruise Control,ACC)、盲点侦测(Blind SpotDetection,BSD)、开门警示(Door Open Warning,DOW)上。

一般而言，车用辅助系统，如停车辅助系统(Packing Assist System,PAS)、车侧盲点侦测辅助系统(Blind Spot Detection,BSD)、车道变换警示辅助系统(Lane changeAlert,LCA)等虽然使用上述车用雷达，但其设计为两套独立的雷达系统并放置于车辆保险杆的两侧，分别发射及接收到侦测信号结果后，再回传侦测计算障碍物距离，判断是否需要发出警示等步骤则是由车上系统负责，因此车上系统需安装该些车用辅助系统的软件，若车上系统故障或当机时，车用辅助系统也会随的丧失功能，影响行车安全。

因此，本发明即提出一种具视野大于160度的车辆辅助功能的雷达系统，只需要安置一套雷达系统于车辆保险杆上或于牌照灯旁位置，距离侦测、障碍物计算及判断是否需要发出警示等皆在该雷达系统上完成，有效解决上述该等问题，具体架构及其实施方式将详述于下：

发明内容

本发明的主要目的在提供一种具视野大于160度的车辆辅助功能的雷达系统，其将车用辅助系统装设在雷达系统，即使车上系统故障也不影响车用辅助系统的警示功能。

本发明的另一目的在提供一种具视野大于160度的车辆辅助功能的雷达系统，其将包含车用辅助系统的处理单元设置于天线板上，接收天线的信号并分析，若分析结果判断需发出警告时，则处理单元将警示信息显示于该车辆的一车上系统或显示设备的屏幕上，或触发喇叭发出警示音，抑或是点亮警示灯。

本发明的再一目的在提供一种具视野大于160度的车辆辅助功能的雷达系统，其处理单元可设于一独立的主板上，且主板与天线板电性连接，当处理单元损坏时便于维修更换。

为达上述目的，本发明提供一种具视野大于160度的车辆辅助功能的雷达系统，设于一车辆的保险杆上或于牌照灯旁位置，包括：至少一天线板，其上设有多个天线，用以发出至少一侦测信号以侦测该车辆外部的至少一障碍物，并利用至少一接收天线接收该侦测信号被该障碍物所反射后的至少一反射信号；以及至少一处理单元，设于该天线板上或与该天线板电性连接，接收该反射信号并进行分析，判断该障碍物与该车辆的距离，该处理单元中更包含多个车辆辅助功能，在不同的该车辆辅助功能时具有不同的至少一警示距离，若该障碍物与该车辆的该距离小于等于该警示距离，则该处理单元发出警示信息给车辆以警示一驾驶者。