[发明专利]定臂扇形堆料机的回转行走机构

说明书

本发明提供一种定臂扇形堆料机的回转行走机构，包括：走行台车架、驱动装置、走行轴、中部轴箱装配组件、主动包胶车轮组、主动车轮固定装置、随动包胶车轮组、滚动轴承、轴承固定装置、端部轴箱装配组件；走行台车架通过连接组件与定臂回转堆料机的主体连接，2组回转走行机构安装在走行台车架上；驱动装置安装在车轮的一侧，大扭矩三合一电机减速机连接走行轴；走行轴安装在走行台车架上，一端安装驱动装置，另一端的两侧安装轴箱组件，其中靠近驱动装置一侧是安装中部轴箱装配组件，另一侧安装端部轴箱装配组件；走行轴中间部分安装车轮组件；本发明能够实现驱动机构的同轴上的两个走行轮实现对不同转弯半径的同时转动。

技术领域

本发明涉及定臂扇形堆料机技术领域，具体而言，尤其涉及一种定臂扇形堆料机的回转行走机构。

背景技术

定臂扇形回转堆料机是先进高效的散料装卸专用设备，用来装卸煤炭、矿石原料等散状物料机械，是广泛用于电力、冶金、矿山和交通码头等基础产业的大型设备。

回转行走机构是定臂扇形堆料机能够实现连续稳定堆料作业的核心技术部分。这次也是我国首次自行设计制造，在我国还没有先例，本机构亦为首次发明。

由于环境因素和机械结构尺寸以及堆料能力的限制，造成了回转行走机构的走行轮的尺寸和形式的限制。定臂扇形回转堆料机在使用过程中，现有机构只能使用在扇形钢轨上使用，本发明可使扇形堆料机的走行脱离钢轨的限制，可以取消钢轨，在水泥地面上就可以行走，本专利走行轮采用包胶车轮，由于机构尺寸限制，因此，要满足堆料能力和堆料机的吨位承受能力，至少采用双走行轮形式。这就对走行架上面的同一转轴上的两个走行轮，在不同转弯半径的前提下，会有不同的走行速度的问题提出了要求。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种定臂扇形堆料机的回转行走机构。能够实现驱动机构的同轴上的两个走行轮实现对不同转弯半径的同时转动。

本发明采用的技术手段如下：

一种定臂扇形堆料机的回转行走机构，包括：走行台车架、驱动装置、走行轴、中部轴箱装配组件、主动包胶车轮组、主动车轮固定装置、随动包胶车轮组、滚动轴承、轴承固定装置、端部轴箱装配组件；

走行台车架通过连接组件与定臂回转堆料机的主体连接，2组回转走行机构安装在走行台车架上；驱动装置安装在车轮的一侧，大扭矩三合一电机减速机连接走行轴；走行轴安装在走行台车架上，一端安装驱动装置，另一端的两侧安装轴箱组件，其中靠近驱动装置一侧是安装中部轴箱装配组件，另一侧安装端部轴箱装配组件；走行轴中间部分安装车轮组件；

两个车轮组件并排安装，其中一个是主动包胶车轮组，由主动车轮固定装置固定在走行轴上；随动包胶车轮组与主动包胶车轮组之间留有空间；随动包胶车轮组与安装在走行轴上；但随动包胶车轮组与走行轴之间安装了滚动轴承，在由轴承固定装置进行了两段的固定。

采用上述技术方案的本发明走行台车架通过连接组件与定臂回转堆料机的主体连接，用来安装2组走行车轮组件和起到支撑主体钢结构的作用。其中主体结构是定臂回转堆料机的组成部分，工况要求其需要绕一点旋转，这样走行台车架就也会绕旋转点转动。驱动装置安装在车轮的一侧，大扭矩三合一电机减速机连接走行轴，用来给堆料机的行走机构提供动力，带动两个车轮转动。走行轴安装在走行台车架上，一端安装驱动装置，另一端的两侧安装轴箱组件，其中靠近驱动装置一侧是安装中部轴箱装配组件，另一侧安装端部轴箱装配组件。两个轴箱装配组件可以固定走行轴在走行台车架上，而且能够实现转动。走行轴中间部分安装车轮组件。两个车轮组件并排安装，两组车轮组件采用包胶车轮，不仅可以实现在水泥平面上走动，省略了钢轨的走行限制，而且可以为整机提供足够的支撑力。其中一个是主动包胶车轮组，由主动车轮固定装置固定在走行轴上，可以跟随走行轴一起转动。另一个随动包胶车轮组与主动包胶车轮组之间留有空间。随动包胶车轮组与安装在走行轴上。但随动包胶车轮组与走行轴之间安装了滚动轴承，在由轴承固定装置进行了两段的固定，随动包胶车轮组可以随走行轴一起转动，也可以自行转动。