[发明专利]一种排线插壳设备

权利要求书

1.一种排线插壳设备，包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置，其特征在于，插壳装置包括插壳夹、插壳夹驱动气缸和插壳夹Y轴运动机构，待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置；插壳夹沿X轴方向布置，位于排线均分装置的前方；排线均分装置将排线的前部压有金属端子的各导线的距离分隔成与胶壳插口孔距相同的间距，排线前端的金属端子露在排线均分装置的前面；胶壳固定在胶壳上料夹紧装置的夹具中，位于排线的正前方；在排线均分装置松开排线前部的导线之前，插壳夹在插壳夹驱动气缸的带动下沿排线的横向夹住排线的前端部；插壳夹夹住排线的前端部后，排线均分装置松开排线前部的导线；插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹Y轴方向向前移动，将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。

2.根据权利要求1所述的排线插壳设备，其特征在于，插壳夹驱动气缸为手指气缸，插壳夹的上夹和下夹分别安装在插壳夹驱动气缸的两个手指上；插壳夹Y轴运动机构包括底座、第一直线导轨副和第一气缸，第一直线导轨副的导轨固定在底座的底板上；第一气缸的缸体固定在底座上，与Y轴方向平行，第一直线导轨副滑块与第一气缸的活塞杆的前端连接；插壳夹驱动气缸的缸体固定在第一直线导轨副的滑块上，插壳夹的上夹为梳形，底面包括与排线线条对应的凹槽，凹槽的间距等于胶壳插口的孔距；插壳夹闭合时，排线前端的线条或金属端子落入到上夹的凹槽中。

3.根据权利要求2所述的排线插壳设备，其特征在于，插壳夹Y轴运动机构包括第二气缸，第二气缸的缸体固定在底座上，与第一气缸相向布置，第二气缸的活塞杆顶在第一直线导轨副滑块的前端面上；插壳夹的下夹的顶面包括条形的横向突棱，插壳夹的插壳包括以下过程：插壳夹夹住排线的金属端子，插壳的下夹的横向突棱落入排线金属端子底部的凹槽中；插壳夹Y轴运动机构第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆均伸出，第二气缸对第一气缸的活塞杆前伸限位；插壳夹将排线金属端子的前部插入到胶壳对应的插口中后，插壳夹张开，第一气缸带动插壳夹后退；插壳夹夹住排线金属端子后方的线束，第二气缸的活塞杆缩回，第一气缸的活塞杆再次伸出，插壳夹将排线前端的金属端子全部插入到胶壳对应的插口中。

4.根据权利要求1所述的排线插壳设备，其特征在于，排线均分装置包括机座、分线刀具、刀具升降机构、支撑排线的托板、托板升降机构、刀具Y轴进给机构和排线上料装置，分线刀具包括托架和滚切刀，滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片，刀轴两端的轴颈由托架上的轴承支承；刀片固定在刀轴上，并沿刀轴的轴向分开布置；相邻刀片的轴向间距相等，在刀轴正下方，相邻刀片的轴向间距最小，且沿刀轴的周向逐渐增大；分线刀具的托架安装在刀具升降机构上，刀具升降机构安装在刀具Y轴进给机构上，刀轴的轴线沿X轴方向布置；托板通过托板升降机构安装在机座上，顶面为排线的支撑面，支撑面的轴线为X轴方向，托板顶面后部的两侧包括排线的横向定位突棱。

5.根据权利要求4所述的排线插壳设备，其特征在于，滚切刀包括配重块，配重块包括轮毂和配重，轮毂安装在刀轴的中部，刀片固定在配重上；在配重重力的作用下，弧形刀片的起始边缘位于刀轴的正下方，起始边缘处相邻刀片的轴向间距最小；弧形刀片的终结边缘位于刀轴的前方，终结边缘处相邻刀片的轴向间距最大。

6.根据权利要求5所述的排线插壳设备，其特征在于，弧形刀片从起始边缘位置至终结边缘位置，刀刃距刀轴轴心线的半径逐渐增大；起始边缘与终结边缘之间所对应的圆心角为55°至90°；配重的两端各包括突缘，突缘的半径等于弧形刀片的终结边缘处刀刃的半径。

7.根据权利要求4所述的排线插壳设备，其特征在于，刀具Y轴进给机构包括电机，第二直线导轨副和丝杆螺母副，丝杆螺母副的丝杆安装在机座上，由电机驱动；第二直线导轨副的导轨固定在机座的底板上，丝杆螺母副的螺母固定在第二直线导轨副的滑块上；刀具升降机构包括第三气缸，分线刀具的托架固定在第三气缸的活塞杆的下端，第三气缸的缸体通过支架竖直地固定在刀具Y轴进给机构的螺母上；所述丝杆的轴线与托板的顶面平行，与滚切刀刀轴的轴线正交；托板升降机构包括第四气缸，第四气缸的缸体竖直地固定在机座上，所述的托板固定在第四气缸活塞杆的顶端。