[发明专利]旋转装夹装置及打标设备

说明书

本发明属于打标设备技术领域，尤其涉及一种旋转装夹装置及打标设备。旋转装夹装置包括驱动机构、安装盒、转动盘、导向盘和若干装配夹具，转动盘安装于驱动机构上，各装配夹具均布于转动盘，安装盒开设有装配缺口，装配缺口和转动盘同心，导向盘固定设置于驱动机构上且其中心和转动盘中心重合，各装配夹具均设置有导向块，相邻两导向块交错并分别与导向盘的外边缘和装配缺口的内边缘抵接。这样便形成了对各导向块的内外环交错导向作用，使得相邻的两导向块在转动至打标位置后，其圆心分属不同的圆弧轨迹，使得三个以上的各导向块的中心处于一条直线上。保证了转动至对应外界激光器位置的三个以上待打标零件相对于各激光器的距离一致性。

技术领域

本发明属于打标设备技术领域，尤其涉及一种旋转装夹装置及打标设备。

背景技术

在激光打标作业中，通常利用转动平台搭载多个待打标工件实现多工位激光打标作业，而当转动平台的打标工位大于等于三个时，由于各待打标工件需要由转动平台内设置的导向盘进行导向，这样会造成各待打标工件在转动至对应的打标工位时，其中心不能够处于同一直线上，这样也会导致处于各打标工位上的各待打标工件相对于各激光器的距离不相同。

现有技术中，通常是通过逐个调整各激光器相对于处于各打标工位上的各待打标工件的距离来解决上述问题，然而，逐个调整激光器相对于打标工件的距离，往往较为耗时费力且易造成各个激光器相对于各打标零件的距离存在偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转装夹装置及打标设备，旨在解决现有技术中的逐个调整各激光器相对于处于各打标工位上的各待打标工件的距离，耗时费力且易造成各个激光器相对于各打标零件的距离存在偏差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转装夹装置，包括驱动机构、安装盒、转动盘、导向盘和若干用于装夹待打标零件的装配夹具，所述驱动机构安装于所述安装盒内，所述转动盘安装于所述驱动机构上并能够在所述驱动机构的驱动下转动，各所述装配夹具均布于所述转动盘的外周边缘，所述安装盒的顶面开设有呈圆形状的装配缺口，所述转动盘外露于所述装配缺口，所述装配缺口的圆心和所述转动盘的圆心同心设置，所述导向盘固定设置于所述驱动机构上，且所述导向盘的中心轴线和所述转动盘的中心轴线相重合，各所述装配夹具的下端均设置有导向块，相邻的两所述导向块交错设置，所述导向盘的外边缘和所述装配缺口的内边缘分别和相邻的两所述导向块相抵接。

进一步地，所述旋转装夹装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括若干旋转电机和若干夹持件，各所述旋转电机均设置于所述安装盒内且均对应于各所述装配夹具的运动路径设置，各所述旋转电机分别对应于各所述打标位设置，所述夹持件设置于对应的所述旋转电机的输出轴上并用于和对应的所述导向块夹持配合。

进一步地，所述旋转机构还包括若干支撑架，各所述旋转电机分别安装于各所述支撑架内，各所述夹持件分别转动安装于各所述支撑架上，且所述夹持件的下端伸入对应的所述支撑架内并与对应的所述旋转电机的输出轴相连接。

进一步地，各所述支撑架均包括两竖向支撑板和用于连接所述旋转电机的横向安装板，两所述竖向支撑板均设置于所述安装盒的底部，所述横向安装板设置于两所述竖向支撑板上并能够相对于两所述竖向支撑板在水平面上微动，两所述竖向支撑板和所述横向安装板共同围设形成有用于容置所述旋转电机的容置空间，所述夹持件转动安装于对应的所述横向安装板上，且所述夹持件的下端穿设过对应的所述横向安装板并与对应的所述旋转电机的输出轴相连接。

进一步地，各所述夹持件均包括安装部和两夹持部，所述安装部穿设过对应的所述横向安装板并连接于对应的所述旋转电机的输出轴上，两所述夹持部均连接于所述安装部上，且两所述夹持部之间形成有用于夹持对应的所述导向块的夹持间隙。

进一步地，两所述夹持部朝向所述夹持间隙的一侧均凸起延伸形成有用于与对应的所述导向块相抵接的弹性片。

进一步地，两所述夹持部朝向对应的所述弹性片的一侧均开设有缓冲通腔。