[发明专利]一种多用途四轴无人机飞行平台及无人机

权利要求书

1.一种多用途四轴无人机飞行平台，包括由上壳体(2)和下壳体(3)构成的本体，其特征在于，所述本体四周设有便于安装机翼部件的安装孔，所述安装孔由上壳体(2)和下壳体(3)外侧半圆形孔合并构成，所述上壳体(2)和下壳体(3)之间通过螺纹组件连接，所述螺纹组件包括贯穿下壳体(3)上下表面的连接螺孔和设置在下壳体(3)下端面的螺纹套，所述螺纹套与连接螺孔的位置相对应，通过连接螺钉穿过连接螺孔并旋入螺纹套中完成螺纹组件的连接；

所述本体下端设有收放脚架(1)，所述下壳体(3)上设有用于收放脚架(1)安装的安装区域，所述安装区域包括设置在下壳体(3)下端面且位于腰部的呈“品”字形状的两个第一安装槽(201)，且第一安装槽(201)中设有一组以上的安装孔组(203)，安装孔组由三个阵列分布的通孔成，所述安装区域还包括设置在所述下壳体(3)尾部的第二安装槽(204)，所述第二安装槽(204)中也设有多组安装孔组；

所述本体下端还设有电池仓挂板(15)，所述电池仓挂板(15)外侧通过电池仓连接件(16)与电池仓挂柱(14)下端连接，所述电池仓挂柱(14)上端通过插头固定夹(4)连接设置在下壳体(3)下端的插头(5)。

2.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述插头(5)上端设有若干个与安装槽中安装孔组相配合的连接法兰，且插头(5)和电池仓挂柱(14)上设有与安装槽中走线通口(202)相配合的走线通道。

3.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述安装槽所在的下壳体(3)内部为碳纤维板。

4.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述下壳体(3)下端面设有便于本体内部导线伸出的备用出线孔，备用出线孔包括设置在下壳体(3)右侧靠近第二安装槽(204)的第一备用孔(205)和远离第二安装槽(204)的第二备用孔(206)。

5.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述下壳体(3)下端设有便于收放架(1)走线的支架通口(207)。

6.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述上壳体(2)前端和后背都为曲面结构。

7.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述机翼部件包括配合设置在安装口处的主臂(13)，所述主臂(13)外端转动设有支臂(10)，与主臂(13)连接处的所述支臂(10)上设有螺纹区以及配合套设在螺纹区的折叠件(11)，所述折叠件(11)左端连接端口呈锥形状的紧固套(12)，所述主臂(13)上设有与紧固套(12)相配合的锥形凸起，所述支臂外端设有电机座(9)和安装在电机座(9)上的电机(8)，所述电机(8)的输出端设有螺旋桨桨叶(7)。

8.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述下壳体(3)远离电池仓挂板(14)的一端设有航灯。

9.根据权利要求1所述的多用途四轴无人机飞行平台，其特征在于，所述收放脚架(1)由与下壳体(3)连接的竖直杆以及设置在竖直杆下端用于支撑地面的水平杆构成，所述水平杆两端还套设有减震橡胶(6)。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1-9任一所述的多用途四轴无人机飞行平台。