[发明专利]一种工业喷涂机器人

说明书

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业喷涂机器人。因此，本发明的技术问题是：提供一种喷涂均匀，喷涂效率高的工业喷涂机器人。本发明的技术实施方案为：一种工业喷涂机器人，包括有底座、右架、第一支撑架、第一轴承座、直行滑轨、直行滑块、第二支撑架、第二轴承座等；底座上侧右部设有右架和第一支撑架，第一支撑架位于右架左方，第一支撑架中部和右架左侧下部均设有第一轴承座，左右两侧的第一轴承座之间连接有第二转杆。本发明的第一齿条可以通过第二连接杆带动第二齿条上下运动，从而可以使圆齿轮正反交替转动，圆齿轮转动可以通过第二转杆带动第二插块转动，这样就可以使套在第二插块上的管道转动，达到了使涂料均匀地喷涂在管道表面的效果。

技术领域

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业喷涂机器人。

背景技术

在工业生产中，为了使管道更加耐用，需要对加工好的管道进行喷涂。现在喷涂粗加工完成的小型管道，一般是先把需要进行喷涂的管道放置好，再把传送涂料的管子连接到喷枪上，再由工作人员拿着喷枪把涂料喷涂到管道表面，在喷涂过程中，为了使涂料均匀地喷涂在管道表面，工作人员需要不断移动喷枪，在喷涂管道的另一个侧面时，工作人员还要缓慢转动管道使涂料喷涂到管道上，这样会使工作更加繁琐，从而使喷涂效率降低，影响工业生产。

发明内容

为了克服人工拿着喷枪喷涂管道存在喷涂不均匀，喷涂效率较低的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种喷涂均匀，喷涂效率高的工业喷涂机器人。

本发明的技术实施方案为：一种工业喷涂机器人，包括有底座、右架、第一支撑架、第一轴承座、直行滑轨、直行滑块、第二支撑架、第二轴承座、第一转杆、第一插块、第二转杆、第二插块、直滑轨、直滑块、第一齿条、安装板、旋转电机、扇形齿轮、固定板、缸体、活塞、连杆、出料管、分管、长喷头、箱体、软管、单向阀、第一行程开关、第二行程开关、收集框、控制箱和总开关，底座上侧右部设有右架和第一支撑架，第一支撑架位于右架左方，第一支撑架中部和右架左侧下部均设有第一轴承座，左右两侧的第一轴承座之间连接有第二转杆，底座上侧左部嵌入式设有直行滑轨，直行滑轨上滑动式设有直行滑块，直行滑块上设有第二支撑架，第二支撑架上部嵌入式设有第二轴承座，第二轴承座上连接有第一转杆，第一转杆右端设有第一插块，第二转杆左端设有第二插块，右架左侧上部设有直滑轨，直滑轨上滑动式设有两个直滑块，两个直滑块左侧之间设有第一齿条，右架左侧面的上部后侧设有安装板，安装板前侧右部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有扇形齿轮，扇形齿轮与第一齿条啮合，安装板左部下侧设有固定板，固定板右部铰接有缸体，缸体内滑动式设有活塞，活塞右侧连接有连杆，连杆穿过缸体右壁，连杆的右端铰接在扇形齿轮上，缸体左部下侧连接有出料管，出料管下端连接有三根分管，第一支撑架顶部设有长喷头，三根分管均与长喷头连接，安装板上侧左部安装有箱体，箱体底部中间连接有软管，软管穿过安装板，软管下端连接在缸体上侧左部，软管与出料管内均设有单向阀，直滑轨左侧上下两部分别设有第一行程开关和第二行程开关，上下两侧的直滑块分别可与第一行程开关和第二行程开关接触，底座上侧中部放置有收集框，右架右侧下部安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱右侧下部设有总开关，旋转电机、第一行程开关、第二行程开关和总开关均与控制模块通过线路连接。

更为优选的是，还包括有滑动块、第一连接杆、插杆和拉伸弹簧，第二支撑架左侧下部开有滑槽，滑槽内滑动式设有滑动块，滑动块左侧连接有第一连接杆，第一连接杆下侧中部连接有插杆，直行滑块和相对应位置的直行滑轨上均开有一个插孔，插杆插入插孔内，第一连接杆下侧右部与直行滑块上侧之间连接有两根拉伸弹簧。

更为优选的是，还包括有第二连接杆、第二齿条和圆齿轮，第一齿条下侧连接有第二连接杆，第二连接杆下端设有第二齿条，第二转杆中部设有圆齿轮，圆齿轮位于第二齿条前侧，圆齿轮与第二齿条啮合。