[发明专利]一种电动汽车电池、拧紧机构及电池安装方法

说明书

本发明提供一种电动汽车电池及其安装方法，电动汽车电池包括若干个沿X向排列且位于同一条直线上的螺栓孔，螺栓孔每两个为一组，各组的两个螺栓孔间的距离均为I，每相邻两组间的距离依次为X1、X2、X3...Xn，其中n为自然数，X1、X2、X3...Xn的大小可调。本发明还提供一种拧紧机构，包括两根拧紧轴、X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构，两根拧紧轴相互平行且沿Z向延伸，两根拧紧轴的X向间距为I，两根拧紧轴可在X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，两根拧紧轴在定位后，可带动螺栓转动并将螺栓拧紧。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车电池、拧紧机构及电池安装方法。

背景技术

对于电动汽车电池与车身的安装，现有技术通常是人工通过手动工具拧紧电池与车身的连接螺栓，这样费时费力，生产效率低，无法实现电池与车身安装的自动化。

此外，由于电池的容量大小和外形设计的不同，电池上用于与车身连接的螺栓孔的位置和个数也不同，这导致常规的自动拧紧设备难以兼容三种以上电池类型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能通过一套自动拧紧机构实现各种电池类型的安装的电动汽车电池、拧紧机构及电动汽车电池安装方法。

本发明提供一种电动汽车电池，电动汽车电池包括若干个沿X向排列且位于同一条直线上的螺栓孔，螺栓孔每两个为一组，各组的两个螺栓孔间的距离均为I，每相邻两组间的距离依次为X1、X2、X3...Xn，其中n为自然数，X1、X2、X3...Xn的大小可调。

进一步地，电动汽车电池还包括若干个沿X向排列且位于另一条直线上的螺栓孔，两列螺栓孔以X轴为对称轴而轴对称，两列螺栓孔的Y向间距可调。

进一步地，本发明还提供一种拧紧机构，包括两根拧紧轴、X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构，两根拧紧轴相互平行且沿Z向延伸，两根拧紧轴的X向间距为I，两根拧紧轴可在X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，两根拧紧轴在定位后，可带动螺栓转动并将螺栓拧紧。

进一步地，本发明还提供一种电动汽车电池安装方法，包括如下步骤：

将上述的电动汽车电池和车身进行对位，使电动汽车电池上的螺栓孔和车身螺栓孔相互匹配；

在电动汽车电池的螺栓孔和车身螺栓孔正下方布置螺栓；

根据预设程序，使上述的拧紧机构的两根拧紧轴在X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，并移动至第一组两个螺栓孔的正下方；

两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第一组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第一次自动拧紧；

根据预设程序，使两根拧紧轴下降，并使两根拧紧轴在X向伺服机构的作用下沿X向移动距离X1，两根拧紧轴移动至第二组两个螺栓孔的正下方；

两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第二组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第二次自动拧紧；

...

根据预设程序，使两根拧紧轴下降，并使两根拧紧轴在X向伺服机构的作用下沿X向移动距离Xn，两根拧紧轴移动至第n+1组两个螺栓孔的正下方；

两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第n+1组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第n+1次自动拧紧。

进一步地，电动汽车电池还包括若干个沿X向排列且位于另一条直线上的螺栓孔，两列螺栓孔以X轴为对称轴而轴对称，两列螺栓孔的Y向间距可调，在拧紧好第一列螺栓后，拧紧机构根据预设程序移动至第二列螺栓孔的下方并重复相同步骤完成第二列螺栓的拧紧。