[发明专利]一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置

权利要求书

1.一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置，其特征在于包括外壳和设置在所述的外壳内的推爪、推爪驱动机构和水平引导板，龙门式3D打印机放置于所述的外壳内，所述的外壳的前端铰接有开门，所述的开门通过锁与所述的外壳相锁定，所述的水平引导板固定在所述的开门的内侧，所述的开门上嵌设有只能向外推开的单向门，当所述的单向门关闭时，所述的单向门与所述的开门的外表面相平齐或位于所述的开门内，所述的推爪驱动机构驱动所述的推爪移动至打印机的底板上，并将底板上打印完成的作品沿着所述的水平引导板、所述的单向门推出所述的外壳外。

2.如权利要求1所述的一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置，其特征在于：所述的推爪驱动机构包括电机、第一推臂和第二推臂，所述的电机固定在所述的外壳内，所述的第一推臂的一端与所述的电机的输出轴固定连接或通过齿轮组件相连接，所述的第一推臂的另一端与所述的第二推臂的一端相铰接，所述的第二推臂的另一端与所述的推爪相铰接，所述的第二推臂的另一端与所述的推爪之间设置有用于防止所述的推爪翘起的推爪下压机构。

3.如权利要求2所述的一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置，其特征在于：所述的推爪下压机构包括第一扭簧，所述的第一扭簧套在所述的第二推臂与所述的推爪的铰接轴上，且所述的第一扭簧的两个支撑脚分别抵在所述的推爪和所述的第二推臂的上表面。

4.如权利要求1所述的一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置，其特征在于：所述的外壳的后壁上固定设置有推爪放置板，打印机的底板位于所述的推爪放置板与所述的水平引导板之间，所述的推爪放置板的高度与所述的底板相平齐或高于底板，当所述的推爪放置板的高度高于所述的底板时，所述的推爪放置板上铰接有过渡板，使所述的推爪可从所述的推爪放置板移动到底板上，所述的推爪放置板与所述的过渡板的铰接轴上套有第二扭簧，所述的第二扭簧的两个支撑脚分别抵在所述的推爪放置板的下表面和所述的过渡板的下表面，当所述的第二扭簧处于自然状态时，所述的过渡板与底板之间具有高度方向的间隙。

5.如权利要求1所述的一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置，其特征在于：所述的推爪包括下铲板和上推板，所述的下铲板与所述的上推板一体连接，所述的下铲板的前端为斜面，以方便将作品从打印机的底板上铲起。

6.如权利要求5所述的一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置，其特征在于：所述的下铲板的长度大于等于底板到所述的单向门之间的距离。

7.如权利要求1所述的一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置，其特征在于：所述的水平引导板的高度与所述的底板相平齐或低于底板，且所述的水平引导板的上表面与所述的单向门的下边缘相平齐。

8.如权利要求1所述的一种用于龙门式3D打印机的自动安全取件装置，其特征在于：所述的单向门的上端与所述的开门相铰接，所述的单向门的下端固定设置有卡块，所述的开门内嵌设有肚大口小的弹性卡扣，当所述的单向门关闭时，所述的卡块卡入所述的弹性卡扣中，使得所述的单向门只能从内向外推开。