[发明专利]一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法

权利要求书

1.一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、依次采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；

步骤2、将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；

步骤3、对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量，进行PI调节离散化处理，得到第k次转子位置优化的占空比调整量与第k次采集的非导通相反电动势和之间的关系；

所述PI调节方法为：

式中，Δe同一相作为非导通相时相邻两次测得的反电动势和，ΔD为占空比调整量，K_p为比例系数，T_i为积分时间常数；

PI调节离散化处理后，第k次转子位置优化的占空比调整量与第k次采集的非导通相反电动势和之间的关系如下：

其中，Δe_k为第k次采样得到的反电动势和，Δe_k-Δe_k-1表示第k次换相位置优化的变化量，k为正整数，D_k为第k次转子位置优化的占空比,ΔD_k第k次转子位置优化的占空比调整量；

步骤4、当步骤2所述非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。

2.根据权利要求1所述一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，其特征在于：步骤1所述当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比，此时占空比为：D_k＝D_k-1+ΔD_k；

当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比，此时占空比为：D_k＝D_k-1-ΔD_k。