[发明专利]大型立式加工中心

说明书

本发明为了解决现有技术中工件采用行车上下料导致工件加工效率低的技术问题，提供一种大型立式加工中心，加工中心的外部设置有工件搬运装置，内部设置有自动锁螺丝装置；钣金壳体的侧面对应工作台处设置有一工件进出口；工件搬运装置包括两条铺设在地面的X轴向的导轨，两条导轨的顶部滑接有一底板，两条导轨之间设置有推动底板沿导轨平移的气缸；底板的顶部安装有一全向转台，全向转台的顶部平台上安装有一电动叉车。本发明采用工件搬运装置代替行车实现了工装的自动上料和自动下料，采用自动锁螺丝装置实现了工件在工作台上的自动固定和拆卸，整个过程无需人工或者只需一名操作人员，提高了工件的加工效率。

技术领域

本发明属于加工中心技术领域，涉及大型立式加工中心。

背景技术

目前，大尺寸工件主要依靠行车吊装到立式加工中心中，工件的上料和下料需消耗大量的时间，工件上料到工作台上之后，还需要人工进入到加工中心内部，调整工件的位置并将工装固定在工作台上，严重影响了工件的加工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可将工件自动上料至加工中心中，并可将工件自动从加工中心下料的大型立式加工中心，以实现提高工件加工效率的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

大型立式加工中心，包括底座、用于工件安装的工作台、用于安装刀具的主轴、以及围设在底座顶部并将工作台包覆的钣金壳体，加工中心的外部设置有工件搬运装置，内部设置有自动锁螺丝装置；所述钣金壳体的侧面对应工作台处设置有一工件进出口；工件搬运装置包括两条铺设在地面的X轴向的导轨，两条导轨的顶部滑接有一底板，两条导轨之间设置有推动所述底板沿所述导轨平移的气缸；所述底板的顶部安装有一全向转台，所述全向转台的顶部平台上安装有一电动叉车；所述自动锁螺丝装置包括固定在所述底座上并位于所述主轴上方的三轴位移平台，以及安装于在所述三轴位移平台底部的电批。

在本技术方案中，电动叉车的叉脚伸入工装底部的插孔中将工装向上提起，转台带动电动叉车和工装旋转一个角度使工装对加工中心工件进出口，气缸带动电动叉车和工装沿导轨伸入加工中心内部，当底板底部的限位板触碰到导轨的限位开关后，气缸停止动作，电动叉车自动将工装放在工作台上，在气缸将电动叉车拉回到初始位置。三轴位移平台带动电批下行将工装上预放的螺丝锁进工作台的螺纹孔中。在工件加工完成后，三轴位移平台带动电批下行将工装与工作台连接的螺丝拧松，然后气缸带动电动叉车沿导轨来到限位处，叉车的叉脚伸入加工中心内部并插入工装的插孔中将工装向上提起，最后气缸将叉车拉回到初始位置处，转台带动电动叉车和工装反向旋转一个角度，电动叉车将工件放到一旁的工装收集台上完成了自动下料动作。

进一步的是，所述三轴位移平台包括四根对称地分设于所述工作台两侧的立柱，位于工作台同一侧的两根立柱之间的距离大于所述工件进出口的宽度；这四根立柱的顶部设置有两只平行的X轴电动滑台，这两只X轴电动滑台的上安装有两只平行的Y轴电动滑台，每只所述Y轴电动滑台上均安装有一气缸，所述电批安装在所述气缸底部的伸缩杆上。

进一步的是，所述电动叉车的两个叉脚前端各设置有一个接近开关。由此，在电动叉车叉取工装时，叉脚插入连接板的插孔中，只要两个接近开关被触发，电动叉车立刻将工装向上提起。

进一步的是，所述转台的顶部设置有两条辅助导轨，所述电动叉车滑接在这两条辅助导轨的顶部，两条所述辅助导轨之间设置有驱动所述电动叉车沿辅助导轨平移的气缸。由此，在电动叉车叉取工装时，气缸带动电动叉车向工装处移动，如此只需将工装放在工件放置台上即可，无需人工搬运，减轻了操作工人的劳动强度。

进一步的是，所述钣金壳体于所述工件进出口处的上方设置有导轨，所述导轨上滑接有一尺寸大于所述工件进出口尺寸的盖板，以一气缸驱动所述盖板沿所述导轨升降。由此，在工件加工时，盖板下降将工件进出口完全覆盖，可防止加工的废屑和废液溅到加工中心外部。