[发明专利]一种自动供袋生产线用取弃袋装置

权利要求书

1.一种自动供袋生产线用取弃袋装置，其特征在于：包括有安装壳体，所述安装壳体的一侧安装有传动机构，所述传动机构包括有竖直的转轴一以及驱动转轴一转动的摆动气缸，所述转轴一上安装有传动板，所述摆动气缸的活塞杆伸出端与传动板连接，所述转轴一上通过固定柄连接有抓取臂，所述抓取臂的前端部设有探头安装板，所述探头安装板上安装有探头，所述抓取臂的前端端部安装有抓取机构，所述抓取机构包括有固定座，所述固定座中安装有转轴二，所述转轴二上通过轴套安装有可翻转的抓爪，所述抓爪的翻转由其后方的抓取气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的自动供袋生产线用取弃袋装置，其特征在于：所述的安装壳体由气缸固定座和壳体组成，所述转轴一的两端通过带座轴承转动安装在壳体上，且壳体的端部设有用于与自动供袋机连接的安装孔，所述摆动气缸通过销轴安装在壳体另一端的气缸固定座上。

3.根据权利要求1所述的自动供袋生产线用取弃袋装置，其特征在于：所述的传动板为弧形板，所述传动板固定套装在转轴一上，所述摆动气缸活塞杆伸出端通过接头与传动板连接。

4.根据权利要求1所述的自动供袋生产线用取弃袋装置，其特征在于：所述的固定座由侧板、挡板和底板组成，所述侧板位于底板的两侧，所述挡板倾斜设置位于前方的两侧板之间，且与底板之间存在缺口，所述底板的前端端部为斜锥面。

5.根据权利要求4所述的自动供袋生产线用取弃袋装置，其特征在于：所述的抓爪通过轴套转动安装在转轴二上，所述抓爪上分布有多个间隔设置的截面为C形的爪体，所述转轴二的两端固定安装在底板的安装槽上，所述抓取气缸活塞杆伸出端安装有接头，所述接头与抓爪安装端爪体的弧形段处的通过固定销轴连接，所述抓爪另一端为抓取端，所述挡板上分布有与每个爪体对应配合的导槽，所述挡板与底板之间设有缺口，所述抓取端穿过导槽与缺口处的底板配合实现抓取。

6.根据权利要求4所述的自动供袋生产线用取弃袋装置，其特征在于：所述的抓取气缸通过连接板固定安装在底板的后端部，所述连接板与其两侧的侧板固定安装。