[发明专利]一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统，包括设置在远端的远程控制单元和设置在集装箱武器站内部的电气控制系统(5)，电气控制系统(5)包括本地控制电路单元(908)、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；

所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、开顶板电磁阀线包(703)、升塔电磁阀线包(804)、关闭继电器常闭触点(133)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)，其中开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、开顶板电磁阀线包(703)和关闭继电器常闭触点(133)设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、升塔电磁阀线包(804)和关闭继电器常闭触点(133)设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启继电器常开触点(130)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道；

所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭继电器常开触点(132)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)、落塔到位开关常开触点(803)、顶板关到位行程开关常闭触点(704)、关顶板电磁阀线包(705)、开启继电器常闭触点(131)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)；其中关闭继电器常开触点(132)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)和开启继电器常闭触点(131)设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭继电器常开触点(132)、落塔到位开关常开触点(803)、关顶板电磁阀线包(705)和开启继电器常闭触点(131)设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭继电器常开触点(132)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道；

远程控制单元发出指令，控制本地控制电路单元(908)的开启继电器(906)和关闭继电器(907)动作，进而控制升塔控制电路单元和落塔控制电路单元的开启继电器和关闭继电器的触点，实现升塔和落塔的远程控制。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱武器站的远程控制系统，其特征在于：集装箱的箱体(1)上设置有顶板开到位行程开关(602)和伸杆(601)，当伸杆(601)触碰行程开关触头(603)时产生顶板开到位触发信号。

3.根据权利要求1所述的集装箱箱武器站的远程控制系统，其特征在于：集装箱的箱体(1)设置有顶板关到位行程开关(612)和挡块(611)，当挡块(611)触碰行程开关触头(613)时产生顶板关到位触发信号。

4.根据权利要求1所述的集装箱箱武器站的远程控制系统，其特征在于：集装箱内设置有液压升降塔(2)，液压升降塔(2)上设置有落塔到位行程开关(622)、塔到位行程开关(632)和挡块(611)，当挡块(611)触碰行程开关的触头(613)时，分别产生升降平台下降到位触发信号和升降平台上升到位触发信号。

5.根据权利要求1-4任意之一所述的集装箱箱武器站载荷平台的远程控制系统进行控制的方法，其特征在于，包括载荷平台上升步骤和载荷平台下降步骤；

所述的载荷平台上升步骤为：

远程控制单元发出升塔指令，控制本地控制电路单元(908)的开启继电器(906)动作，开启继电器(906)上带有的开启继电器常开触点(130)闭合，此时关闭继电器常闭触点(133)属于闭合状态，升塔第一通道和升塔第三通道贯通工作，油泵启动继电器线包(9)加电动作，液压油泵(301)启动，同时开顶板电磁阀线包(703)动作开启集装箱顶盖，使两侧顶板按正确次序打开，顶板完全打开到位后，顶板开到位行程开关常开触点(702)接通，升塔第二通道贯通工作，使升塔电磁阀线包(804)动作开始升塔，同时顶板开到位行程开关常闭触点(701)断开，升塔第一通道断开，使开顶板电磁阀线包(703)失电，塔身上升到位后，升塔到位行程开关常闭触点(10)动作，油泵启动继电器线包(9)停止加电，油泵停止运转，升塔动作完成；远程控制单元发出停止升塔指令，控制本地控制电路单元(908)的开启继电器(906)动作，开启继电器(906)上带有的开启继电器常开触点(130)断开，升塔电磁阀线包(804)失电，动作结束；

所述的载荷平台下降步骤为：

远程控制单元发出落塔指令，控制远程控制电路单元的关闭继电器(907)动作，关闭继电器(907)上带有的关闭继电器常开触点(130)闭合，此时开启继电器常闭触点(133)和落塔到位行程开关常闭触点(801)均属于闭合状态，落塔第一通道贯通工作，落塔电磁阀线包(802)动作，塔身开始下降，塔身完全落到位后，落塔到位行程开关常闭触点(801)断开，使落塔电磁阀线包(802)失电，同时落塔到位开关常开触点(803)闭合，使得油泵启动继电器线包(9)加电动作，液压油泵(301)启动，同时关顶板电磁阀线包(705)加电启动，使两侧顶板按正确次序关闭，完全关闭到位后，顶板关到位行程开关常闭触点(704)断开，使关顶板电磁阀线包(705)失电，完成落塔和顶盖复位。