[发明专利]一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法

权利要求书

1.一种快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：包括箱体（1）和设置于箱体（1）内的液压升降塔（2）、武器装备（3）、电气控制系统（5）和液压系统，箱体（1）的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔（2）包括升降支架（201）和塔体油缸（405），所述的武器装备（3）设置在升降支架（201）顶部的载荷平台上；液压系统包括顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统；电气控制系统（5）控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸（405）和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架（201）的升降；

所述的电气控制系统（5）包括系统开启按钮（11）、系统关闭按钮（12）、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；

所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点（110）、顶板开到位行程开关常闭触点（701）、顶板开到位行程开关常开触点（702）、开顶板电磁阀线包（703）、升塔电磁阀线包（804）、关闭按钮常闭触点（121）、油泵启动继电器线包（9）和升塔到位行程开关常闭触点（10），其中开启按钮常开触点（110）、顶板开到位行程开关常闭触点（701）、开顶板电磁阀线包（703）和关闭按钮常闭触点（121）设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启按钮常开触点（110）、顶板开到位行程开关常开触点（702）、升塔电磁阀线包（804）和关闭按钮常闭触点（121）设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启按钮常开触点（110）、油泵启动继电器线包（9）和升塔到位行程开关常闭触点（10）设置在电源和地之间构成升塔第三通道；

所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点（120）、落塔到位行程开关常闭触点（801）、落塔电磁阀线包（802）、落塔到位开关常开触点（803）、顶板关到位行程开关常闭触点（704）、关顶板电磁阀线包（705）、开启按钮常闭触点（111）、油泵启动继电器线包（9）和升塔到位行程开关常闭触点（10）；其中关闭按钮常开触点（120）、落塔到位行程开关常闭触点（801）、落塔电磁阀线包（802）和开启按钮常闭触点（111）设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭按钮常开触点（120）、落塔到位开关常开触点（803）、关顶板电磁阀线包（705）和开启按钮常闭触点（111）设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭按钮常开触点（120）、油泵启动继电器线包（9）和升塔到位行程开关常闭触点（10）设置在电源和地之间构成升塔第三通道；

所述的顶盖开关液压分系统包括油箱（302），以及油管和液压元件组成的开顶盖油路（306）和关顶盖油路（307）；

油箱（302）的液压油经过液压油泵（301）和顶盖电磁阀（300）的进油通道后进入开顶盖油路（306），开顶盖油路（306）分叉连接至内顶板油缸（310）的下部油室和外顶板油缸（309）的下部油室，且内顶板油缸（310）下部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀（308）；关顶盖油路（307）分叉连接至内顶板油缸（310）的上部油室和外顶板油缸（309）的上部油室，且外顶板油缸（309）上部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀（308）；关顶盖油路（307）的液压油经顶盖电磁阀（300）的回油通道后回流至油箱（302）；

所述的箱体（1）上设置有顶板开到位行程开关（602）和伸杆（601），当伸杆（601）触碰行程开关触头（603）时产生顶板开到位触发信号。

2.根据权利要求1所述的快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：箱体（1）设置有顶板关到位行程开关（612）和挡块（611），当挡块（611）触碰行程开关触头（603）时产生顶板关到位触发信号。

3.根据权利要求1所述的快速自动布控的集装箱式武器站，其特征在于：液压升降塔（2）上设置有落塔到位行程开关（622）、升塔到位行程开关（632）和挡块（611），当挡块（611）触碰行程开关触头（603）时，分别产生升降平台下降到位触发信号和升降平台上升到位触发信号。