[发明专利]用于集装箱武器站载荷平台的自动控制系统及方法

权利要求书

1.用于集装箱武器站载荷平台的自动控制系统，包括系统开启按钮（11）、系统关闭按钮（12）、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；

所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点（110）、顶板开到位行程开关常闭触点（701）、顶板开到位行程开关常开触点（702）、开顶板电磁阀线包（703）、升塔电磁阀线包（804）、关闭按钮常闭触点（121）、油泵启动继电器线包（9）和升塔到位行程开关常闭触点（10），其中开启按钮常开触点（110）、顶板开到位行程开关常闭触点（701）、开顶板电磁阀线包（703）和关闭按钮常闭触点（121）设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启按钮常开触点（110）、顶板开到位行程开关常开触点（702）、升塔电磁阀线包（804）和关闭按钮常闭触点（121）设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启按钮常开触点（110）、油泵启动继电器线包（9）和升塔到位行程开关常闭触点（10）设置在电源和地之间构成升塔第三通道；

所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点（120）、落塔到位行程开关常闭触点（801）、落塔电磁阀线包（802）、落塔到位行程开关常开触点（803）、顶板关到位行程开关常闭触点（704）、关顶板电磁阀线包（705）、开启按钮常闭触点（111）、油泵启动继电器线包（9）和升塔到位行程开关常闭触点（10）；其中关闭按钮常开触点（120）、落塔到位行程开关常闭触点（801）、落塔电磁阀线包（802）和开启按钮常闭触点（111）设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭按钮常开触点（120）、落塔到位行程开关常开触点（803）、关顶板电磁阀线包（705）和开启按钮常闭触点（111）设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭按钮常开触点（120）、油泵启动继电器线包（9）和升塔到位行程开关常闭触点（10）设置在电源和地之间构成升塔第三通道；

集装箱的箱体（1）上设置有顶板开到位行程开关（602）和伸杆（601），当伸杆（601）触碰行程开关触头（603）时产生顶板开到位触发信号；

集装箱的箱体（1）设置有顶板关到位行程开关（612）和挡块（611），当挡块（611）触碰行程开关触头（603）时产生顶板关到位触发信号。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱武器站载荷平台的自动控制系统，其特征在于：集装箱内设置有液压升降塔（2），液压升降塔（2）上设置有落塔到位行程开关（622）、升塔到位行程开关（632）和挡块（611），当挡块（611）触碰行程开关的触头（603）时，分别产生升降平台下降到位触发信号和升降平台上升到位触发信号。

3.根据权利要求1或2所述的用于集装箱武器站载荷平台的自动控制系统进行控制的方法，其特征在于，包括载荷平台上升步骤和载荷平台下降步骤；

所述的载荷平台上升步骤为：按下系统开启按钮（11）后，系统开启按钮（11）上带有的开启按钮常开触点（110）闭合，此时关闭按钮常闭触点（121）属于闭合状态，升塔第一通道和升塔第三通道贯通工作，油泵启动继电器线包（9）加电动作，液压油泵（301）启动，同时开顶板电磁阀线包（703）动作开启集装箱顶盖，使两侧顶板按正确次序打开，顶板完全打开到位后，顶板开到位行程开关常开触点（702）接通，升塔第二通道贯通工作，使升塔电磁阀线包（804）动作开始升塔，同时顶板开到位行程开关常闭触点（701）断开，升塔第一通道断开，使开顶板电磁阀线包（703）失电，塔身上升到位后，升塔到位行程开关常闭触点（10）动作，油泵启动继电器线包（9）停止加电，油泵停止运转，升塔动作完成；松开系统开启按钮（11）后，开启按钮常开触点（110）断开，升塔电磁阀线包（804）失电，动作结束；

所述的载荷平台下降步骤为：按下系统关闭按钮（12）后，关闭按钮（12）自带的关闭按钮常开触点（120）闭合，此时开启按钮常闭触点（111）和落塔到位行程开关常闭触点（801）均属于闭合状态，落塔第一通道贯通工作，落塔电磁阀线包（802）动作，塔身开始下降，塔身完全落到位后，落塔到位行程开关常闭触点（801）断开，使落塔电磁阀线包（802）失电，同时落塔到位行程开关常开触点（803）闭合，使得油泵启动继电器线包（9）加电动作，液压油泵（301）启动，同时关顶板电磁阀线包（705）加电启动，使两侧顶板按正确次序关闭，完全关闭到位后，顶板关到位行程开关常闭触点（704）断开，使关顶板电磁阀线包（705）失电，完成落塔和顶盖复位。