[发明专利]一种注塑产品在线分级检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种注塑产品在线分级检测装置及方法，分级检测装置包括传送机构、夹持机构、信息处理系统、红外热探测阵列、可见光摄像头、以及分级机构；通过注塑产品的外观图像参数与注塑产品的加工需求参数进行评判，以实现对注塑产品的表面质量评价；将该次所采集的注塑产品的红外温度分布图像与温度场分布特征库进行匹配比对，以实现对注塑产品的内部质量评价；信息处理系统根据注塑产品的表面质量评价和内部质量评价构建注塑产品质量评价综合特征向量，根据所获得的综合特征向量进行注塑产品质量评价，并能与注塑机直接连接进行参数的智能反馈调节。通过本发明可以改善由于注塑机参数和工艺参数导致的缺陷，提高注塑产品的质量和品质。

技术领域

本发明涉及注塑产品的技术领域，具体涉及一种注塑产品在线分级检测装置及方法。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，通常使用橡胶和塑料进行注塑，在生产过程中不需要进行胚料准备，具有生产周期短、劳动强度小的优点，诸如凸起部、肋、螺纹，都可以通过注射模塑一体化操作中成型出来，而在注塑生产过程中，成品内部容易产生裂纹，会对成品的质量造成致命的影响，所以需要对注塑成品内部裂纹进行检测，而目前在工厂的生产过程中，注塑成品内部裂纹检测主要依靠敲击成品外部，通过产生的声音的不同来判断内部是否有裂纹，这种检测方法对工作人员的工作经验要求高，精确程度不足，无法具体判断裂纹大小和形状。

一方面，可见光视觉检测方法可以检测注塑产品的表面形状和缺陷，从总体上评估注塑产品质量，目前已经在注塑产品的在线检测中应用，如CN201611269616.4公开的一种在线监测注塑件几何尺寸的智能装置， CN201610823640.1公开一种基于机器视觉的注塑产品在线质控装置，外形测量模块由机器视觉摄像模组构成，内部孔径测量模块由激光扫描测量模组构成，表面曲率测量模块由三维测量模组构成,表面缺陷测量模块由线阵摄像扫描模组构成，这样的检测装置需要3个不同装置来实现检测，相对过于复杂，且无法探测到由于热应力导致的注塑件内部的缺陷。另一方面，新兴的红外测温技术是一种新的非接触式在线检测方式，红外线探测测温速度快、范围宽、灵敏度高，对被测温度场无干扰，是一种快速有效的结构状态在线实时检验工具，检测可靠性较高。在注塑产品注射完成后，通过构建注塑产品的三维温度场变化图像，利用红外热成像获取注塑产品余温变化，以得到高质量和随时间变化的红外成像信息，从而实现注塑产品内部质量检测。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种注塑产品在线分级检测装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

注塑产品在线分级检测装置，其特征在于：所述分级检测装置包括传送机构、夹持机构、信息处理系统、红外热探测阵列、可见光摄像头、以及分级机构；其中，注塑产品设置于传送机构的上表面并在传送机构的驱动装置的驱动下被传送至夹持机构位置，夹持机构设置于传送机构的上方，在夹持机构上方设置有信息处理系统，所述信息处理系统的下方分别向下伸出设置有红外热探测阵列及可见光摄像头，所述信息处理系统与所述分级机构信号连接。

进一步地，所述红外热探测阵列选用红外线热辐射阵列传感器或红外成像芯片；所述可见光摄像头选用数字或模拟CCD摄像头。

进一步地，对于规则形状的注塑产品，分别设置有1个红外热探测阵列和1个可见光摄像头，夹持机构具有翻转功能，且通过夹持机构分别将注塑产品翻转120度和240度，以获取注塑产品的3个角度位置的红外温度分布图像和外观图像；对于非规则形状的注塑产品，分别设置有3个红外热探测阵列和3个可见光摄像头，以同时获取注塑产品在同一角度位置的红外温度分布图像和外观图像。

进一步地，所述信息处理系统将可见光摄像头所采集的注塑产品的外观图像参数与注塑产品的加工需求参数进行评判，以实现对注塑产品的表面质量评价。