[发明专利]风机调度跟踪控制方法及装置

权利要求书

1.一种风机调度跟踪控制方法，其特征在于，包括：

获取风功率特性曲线和电网功率调度指令；

根据所述风功率特性曲线和所述电网功率调度指令确定当前风机的应处运行状态，所述应处运行状态包括自由发电状态或者限功率状态；

获取当前所述风机的实际运行状态；

判断所述风机的实际运行状态与所述应处运行状态是否一致；

如果否，将所述风机的实际运行状态切换为所述应处运行状态；

其中，如果所述风机的实际运行状态切换为所述自由发电状态时，所述方法还包括：检测所述风机所处环境的风速值；如果所述风速值低于所述风机对应的额定风速值，通过转矩补偿控制器对所述风机的给定转矩值进行补偿，其中，所述转矩补偿控制器为基于预测控制算法计算的，以使所述风机在风速波动时过渡到稳态工作点；如果所述风速值高于所述风机对应的额定风速值，通过桨距角预测控制器控制所述风机的转速；

如果所述风机的实际运行状态切换为所述限功率状态时，所述方法还包括：获取当前所述风机的运行参数；根据所述运行参数计算所述风机当前时刻的风能利用系数；判断所述风能利用系数是否大于预设的理论风能利用系数阈值；如果是，采用变速控制方式控制所述风机的转速；如果否，采用变桨控制方式控制所述风机的叶片相对于旋转平面的位置角度；

在所述风机处于自由发电状态时，所述方法还包括：根据所述风速值确定所述风机所处环境的风速变化趋势；根据所述风速变化趋势和所述风机对应的额定风速值对所述风机进行变速、变桨控制的切换；

在所述风机处于限功率状态时，所述方法还包括：根据计算的多个时刻的所述风能利用系数确定所述风能利用系数的变化趋势；根据所述风能利用系数的变化趋势和所述理论风能利用系数阈值对所述风机进行变速、变桨控制的切换，其中，当风能利用系数由高到低穿过理论风能利用系数阈值时，对应的是变速到变桨控制的切换，当风能利用系数由低到高穿过理论风能利用系数阈值时，触发的是变桨到变速控制的切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述风功率特性曲线和所述电网功率调度指令确定当前风机的应处运行状态的步骤包括：

根据所述风功率特性曲线提取当前风速测量值对应的最大功率值；

判断所述电网功率调度指令是否大于所述当前风速测量值对应的最大功率值；

如果是，确定当前所述风机的所述应处运行状态为自由发电状态；

如果否，确定当前所述风机的所述应处运行状态为限功率状态。