[发明专利]自动扶梯或自动人行道的故障识别系统及方法

权利要求书

1.一种自动扶梯或自动人行道的故障识别系统，包括：分别对称设置在自动扶梯两侧的一对智能导轨及其对应的一对智能梯级、设置于智能导轨上方的梯级滚轮或梯级链滚轮以及分别设置于每一侧智能导轨上的梯级故障监测设备，该梯级故障监测设备包括：用于测量导轨振动或者梯级滚轮压力的侧面传感器和用于分析或上传所测信号的第一信号处理模块；

所述的智能梯级上设有导轨故障监测设备，该导轨故障监测设备包括：用于测量梯级振动的顶部传感器和用于分析或上传所测信号的第二信号处理模块；

所述的智能梯级包括长度不相同的前支架和后支架从而适配智能导轨的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的第一和第二信号处理模块均包括：信息存储装置、信号传送装置，其中：信号存储装置与梯级上的传感器相连并接收、存储测试数据，信息存储装置与信号传送装置相连并传输信息，信号传送装置采用无线方式传输到控制柜或信号处理仪。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的智能导轨具体智能在能够监测梯级异常振动，并与智能梯级交互监测，进而识别、定位故障梯级，其组件具体包括：导轨、梯级故障监测设备、有别于其他导轨的颜色或标识、第一信号处理模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的智能梯级具体智能在监测导轨异常振动，并与智能导轨交互监测，进而识别、定位导轨故障，其组件具体包括：梯级、梯级滚轮或梯级链滚、有别于其他梯级的颜色或标识、第二信号处理模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的智能导轨的长度大于梯级运行方向上相邻滚轮之间的距离。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的侧面传感器为振动加速度传感器或压力传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的智能梯级上设有醒目提示色彩或特定标记。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的顶部传感器为振动加速度传感器；所述的第二信号处理模块为信号无线传输器。

9.一种基于上述任一权利要求所述系统的自动扶梯或自动人行道的故障识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在梯级运行中，智能导轨上的传感器测得信号为X1，智能梯级上的传感器测的信号为X2，梯级运行速度为V，梯级总数为m，梯级运行方向上的宽度为L；

步骤2：分别对X1和X2进行包络谱分析，得到频域最大幅值处频率分别为f1和f2，则梯级故障数目为ceil(f1*L/V)，导轨故障数为ceil(f2*L/V)，其中ceil()为取整函数；

步骤3：根据X1或X2的时域峰值距离当前时刻的时间差t，结合自动扶梯运行速度V，确定故障所在位置与智能导轨或智能梯级的距离为Loc＝t*V。