[发明专利]列车定位系统静态测试装置及静态测试方法

说明书

本发明公开了一种列车定位系统静态测试装置，包括：天线安装平面；设有轨道地平面的轨道；天线；搭载有信标，用于探测信标相对天线的位置数据，根据位置数据识别出信标的当前位置，并根据当前位置及目标位置规划出信标移动轨迹，再根据信标移动轨迹输出垂直移动指令或者平面移动指令的信标位置测量控制单元；根据垂直移动指令控制所述信标位置测量控制单元沿垂直方向运动的信标垂向位置调整单元；根据平面移动指令在轨道地平面上沿水平方向运动的信标平面位置调整单元。本发明还公开了基于列车定位系统静态测试装置的静态测试方法。解决了手动调节精确度差，调节耗时长、效率低的问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及列车定位系统静态测试装置。

背景技术

当前，轨道交通领域中，在列车定位系统进行静态测试的时候都是通过手动调节信标的位置结合观察天线发射功率的方式来进行调试的。这样的方式不仅精确度差，耗时长、效率低，而且浪费人力、物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种列车定位系统静态测试装置以及静态测试方法，解决了手动调节精确度差，调节耗时长、效率低的问题。

实现上述目的的技术方案是：

一种列车定位系统静态测试装置，包括：

位于上方的天线安装平面；

位于下方，并且设有轨道地平面的轨道；

安装于所述天线安装平面的天线；

搭载有信标，用于探测信标相对天线的位置数据，根据位置数据识别出信标的当前位置，并根据当前位置及目标位置规划出信标移动轨迹，再根据信标移动轨迹输出垂直移动指令或者平面移动指令的信标位置测量控制单元；

固定连接在所述信标位置测量控制单元底部，根据垂直移动指令控制所述信标位置测量控制单元沿垂直方向运动的信标垂向位置调整单元；以及

固定连接在所述信标垂向位置调整单元底部，根据平面移动指令在轨道地平面上沿水平方向运动的信标平面位置调整单元。

优选的，设定：

与轨道平行的方向为X方向；

与轨道地平面平行，且垂直于X方向的方向为Y方向；

垂直于X方向和Y方向组成平面的方向为Z方向。

优选的，所述信标位置测量控制单元包括：

用于固定信标的信标固定装置；

用于测量信标相对天线的位置数据的至少三个信标位置传感器；以及

根据信标相对天线的位置数据计算出信标的当前位置，并根据当前位置以及目标位置规划出信标移动轨迹，然后根据信标移动轨迹输出垂直移动指令或者平面移动指令的信标位置控制装置。

优选的，所述信标固定装置固定连接所述信标位置控制装置；

至少三个所述信标位置传感器分别安装在所述信标固定装置朝向所述天线的一侧、所述信标固定装置朝向轨道地平面的一侧以及所述信标固定装置的侧面。

本发明的基于上述列车定位系统静态测试装置的静态测试方法，包括：

所述信标位置测量信标相对天线的位置数据；

所述信标位置测量控制单元根据信标相对天线的位置数据，计算出信标的当前位置，判断信标是否移动到目标位置，若否，所述信标位置测量控制单元控制所述信标平面位置调整单元和所述信标垂向位置调整单元继续运动，直至到达目标位置；

所述信标位置测量控制单元在天线反馈的场强达到预设值时，开始扫信标；