[发明专利]一种基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法和系统有效
申请号: | 201910449356.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110095797B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 滑中豪;李宁;吴东东;余博尧 | 申请(专利权)人: | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 谷成 |
地址: | 100029 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 卫星 导航系统 格网化 精准 定位 服务 方法 系统 | ||
1.一种基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法,其特征在于,包括:
在根据基准站形成的格网顶点设置虚拟参考站,根据所述基准站的实时观测数据形成所述虚拟参考站的周期性虚拟观测数据,缓存所述虚拟观测数据;
响应用户定位请求,根据与用户位置的相关度获取确定虚拟参考站,向用户反馈所述确定虚拟参考站的所述虚拟观测数据;
所述根据所述基准站的实时观测数据形成所述虚拟参考站的周期性虚拟观测数据包括:
根据所述用户定位请求进行所述虚拟参考站的相关度匹配,获取所述确定虚拟参考站;
形成当前更新周期内所述确定虚拟参考站的当前虚拟观测数据并缓存;
根据所述当前虚拟观测数据向用户的反馈状态标识所述当前虚拟观测数据的消费状态并缓存;
周期性形成所述确定虚拟参考站的所述虚拟观测数据和所述消费状态并缓存;
当所述虚拟观测数据在确定时长内所述消费状态为“未消费”时,停止所述确定虚拟参考站的所述虚拟观测数据的形成。
2.如权利要求1所述的基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法,其特征在于,所述缓存所述虚拟观测数据包括:
设定所述虚拟观测数据的更新周期;
形成数据更新单元记录所述虚拟观测数据;
将所述虚拟参考站位置参数与所述数据更新单元绑定;
所述数据更新单元周期性缓存所述虚拟观测数据,形成所述虚拟观测数据的更新。
3.如权利要求1所述的基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法,其特征在于,所述响应用户定位请求,根据与用户位置的相关度向用户反馈确定虚拟参考站的所述虚拟观测数据包括:
并行接收所述用户定位请求信息;
根据所述用户定位请求信息确定用户粗略位置参数;
根据所述用户粗略位置参数确定与用户所在位置相关度最高的确定虚拟参考站;
将所述确定虚拟参考站的当前虚拟观测数据反馈至对应的用户。
4.如权利要求1所述的基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法,其特征在于,所述缓存所述虚拟观测数据包括:
设定所述虚拟观测数据的更新周期;
形成数据更新队列缓存所述虚拟观测数据和所述虚拟观测数据的用户消费状态;
将所述虚拟参考站位置参数与所述数据更新队列绑定;
所述数据更新队列缓存所述虚拟观测数据和并标识当前更新周期内所述虚拟观测数据的所述消费状态,形成对应虚拟参考站的数据更新。
5.如权利要求1所述的基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法,其特征在于,所述根据所述基准站的实时观测数据形成所述虚拟参考站的周期性虚拟观测数据包括:
根据所述格网顶点位置将所有所述虚拟参考站均匀划分为若干个虚拟参考站分布矩阵;
在连续的更新周期内,每个更新周期内逐次更新一个所述虚拟参考站分布矩阵内的虚拟观测数据并缓存。
6.如权利要求5所述的基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法,其特征在于,所述响应用户定位请求,根据与用户位置的相关度向用户反馈确定虚拟参考站的所述虚拟观测数据包括:
根据所述用户定位请求在当前更新周期内进行对应虚拟参考站分布矩阵内所述虚拟参考站的地理位置相关度匹配,获取所述确定虚拟参考站;
向所述用户定位请求反馈所述确定虚拟参考站的当前虚拟观测数据。
7.如权利要求1所述的基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法,其特征在于,所述根据所述基准站的实时观测数据形成所述虚拟参考站的周期性虚拟观测数据包括:
根据所述格网顶点密度将所有所述虚拟参考站进行分组形成若干密度虚拟参考站组;
根据所述格网顶点密度的比值,确定每个所述密度虚拟参考站组的更新间隔周期数,比值高的密度虚拟参考站组的所述更新间隔周期数小。
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