[发明专利]基于Modbus的数据通信方法及系统

权利要求书

1.一种基于Modbus的数据通信方法，其特征在于，应用于基于Modbus的数据通信系统；所述数据通信系统至少包括PLC设备与Web服务器；所述PLC设备与所述Web服务器均包括保持寄存器与输入寄存器；所述PLC设备作为Modbus主机工作；所述Web服务器作为Modbus从机工作；所述PLC设备与所述Web服务器之间采用Modbus协议进行通信；所述数据通信方法包括：

建立所述Web服务器的输入寄存器与所述PLC的保持寄存器之间的寄存器映射关系；

所述PLC设备向所述Web服务器发送数据写入请求，以将所述PLC设备的输入寄存器和保持寄存器的数据，写入到所述Web服务器的保持寄存器中；

所述PLC设备向所述Web服务器发送数据读取请求，以读取所述Web服务器的输入寄存器；

当所述Web服务器的输入寄存器发生数据变化时，基于所述寄存器映射关系与所述数据变化，控制所述PLC的保持寄存器的数据改变。

2.如权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述Web服务器的输入寄存器发生数据变化，是由外部客户机发送的操作控制指令触发的。

3.如权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述PLC设备向所述Web服务器发送数据写入请求，以将所述PLC设备的输入寄存器和保持寄存器的数据，写入到所述Web服务器的保持寄存器中包括：

所述PLC设备向所述Web服务器发送数据写入请求，将所述PLC设备的输入寄存器和保持寄存器中第一预设数目的寄存器的数据，写入到所述Web服务器的保持寄存器中。

4.如权利要求3所述的数据通信方法，其特征在于，所述PLC设备向所述Web服务器发送数据读取请求，以读取所述Web服务器的输入寄存器包括：

在所述PLC设备中所有寄存器的数据，均被成功写入到所述Web服务器的保持寄存器中之后，所述PLC设备向所述Web服务器发送数据读取请求，读取所述Web服务器的输入寄存器中第二预设数目的寄存器的数据。

5.如权利要求4所述的数据通信方法，其特征在于，所述数据通信方法还包括：

在所述Web服务器的所有输入寄存器的数据，均被所述PLC设备成功读取之后，在所述PLC设备中应用来自于所述Web服务器的新参数。

6.如权利要求4所述的数据通信方法，其特征在于，

当所述第一预设数目的寄存器的数据写入失败时，或者，当所述第二预设数目的寄存器的数据读取失败时，控制所述PLC设备系统重启并初始化默认配置。

7.如权利要求4所述的数据通信方法，其特征在于，

当所述第一预设数目的寄存器的数据写入失败时，或者，当所述第二预设数目的寄存器的数据读取失败时，禁止在所述PLC设备中应用来自于所述Web服务器的部分新参数。

8.如权利要求5所述的数据通信方法，其特征在于，在所述在所述PLC设备中应用来自于所述Web服务器的新参数之后，所述数据通信方法还包括：

检测当前通信时间间隔是否达到预设通信时间间隔；

当所述当前通信时间间隔达到所述预设通信时间间隔时，重新执行所述PLC设备向所述Web服务器发送数据写入请求的步骤。