[发明专利]一种工件托盘自动侧翻机构

权利要求书

1.一种工件托盘自动侧翻机构，包括支撑座（1）和支撑座（1）上端的支撑机构以及安装在支撑机构一侧的伺服升降机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑座（1）、固定安装在支撑座（1）上表面的弧形钢架（2）以及依次固定安装在弧形钢架（2）一侧的弧形齿条板（4）和弧形导轨（3），所述伺服升降机构包括安装板（5）、固定安装在安装板（5）外表面的减速机（7）和连接在减速机（7）一端的伺服电机（6），所述伺服升降机构还包括安装在安装板（5）内表面的驱动齿轮（9）以及通过旋转连杆安装在安装板（5）内侧的滚轮（8），所述驱动齿轮（9）与减速机（7）的输出轴固定连接，所述安装板（5）的一端通过转轴转动连接有滑轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述支撑座（1）的内部设置有移动机构，所述移动机构包括转动安装在支撑座（1）内部的调节丝杆（12）、套设在调节丝杆（12）上的丝杆螺母（13）以及转动安装在支撑座（1）一端的手轮（11），且手轮（11）与调节丝杆（12）的一端固定连接，所述移动机构还包括滑动安装在支撑座（1）内部的滑动板（15）、连接在滑动板（15）下侧的行走轮（16）以及转动安装滑动板（15）上侧的支撑杆（14），且滑动板（15）位于调节丝杆（12）的下方，所述支撑杆（14）的两端分别与丝杆螺母（13）和滑动板（15）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述滑动板（15）的两端均连接有支撑杆（14），且两个支撑杆（14）一端连接的丝杆螺母（13）对称套设在调节丝杆（12）上。

4.根据权利要求2所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述支撑座（1）的一端对应手轮（11）的位置设置有安装槽，手轮（11）安装在安装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述手轮（11）的一侧设置有辅助转动杆，所述辅助转动杆与手轮（11）转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述支撑座（1）的内部设置有限位块，调节丝杆（12）穿过限位块且与限位块通过轴承转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述滚轮（8）设置在弧形导轨（3）的两侧，所述安装板（5）与弧形钢架（2）通过弧形导轨（3）和滚轮（8）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述弧形齿条板（4）的外弧面设置有齿牙，所述驱动齿轮（9）与弧形齿条板（4）外弧面的齿牙啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述弧形钢架（2）的一侧固定连接有防护板，所述防护板内侧设置有拖链，拖链的一端与弧形钢架（2）固定连接，拖链的另一端与安装板（5）的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述伺服升降机构主体前端设置有非金属圆环。