[发明专利]直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械

说明书

本发明涉及一种直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械，其中直线行走阀包括阀体和阀芯，阀芯设置在阀体内，阀体上设有工作油路油口组和信号油口组，工作油路油口组用于连通供油装置和对应的执行机构，信号油口组用于将执行机构的负载敏感反馈信号反馈至对应的供油装置，阀芯具有第一工作位和第二工作位，阀芯在第一工作位和第二工作位之间切换时能够同时切换工作油路油口组和信号油口组。本发明在同一阀体上同时设有工作油路油口组和信号油口组，在阀芯换位时可同时切换工作油路油口组和信号油口组，以保证工作油路油口组和信号油口组的同步切换，同时还可以节省液压系统的总体布置空间。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械。

背景技术

目前，液压挖掘机被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等工程施工过程中，工作环境比较恶劣，当挖掘机陷入坑中、在坡度较大的斜坡上工作或其它特殊工况时，要求挖掘机能够实现边直线行走(前进、后退)边作业(如动臂、挖掘、回转等)这种复合动作。

目前，市场上中吨位挖掘机的主流系统为节流系统，如川崎的负流量系统、正流量系统，其多是采用双泵供油的双泵双回路液压多路主阀，其边直线行走边作业的复合动作通过设置于其中的直线行走阀切换工作回路实现。以小松为代表的负载敏感系统在挖掘机上也有应用，其采用的是双泵供油的双泵单回路液压多路主阀，其边直线行走边作业的复合动作通过外置合分流阀实现。

但是，现有的应用于中吨位挖掘机节流系统中的直线行走优先阀无法处理工作回路与信号回路之间的关系。应用于负载敏感系统中双泵单回路液压多路主阀上的外置合分流阀只能应用于双泵单回路，无法处理双泵双回路工作油路与信号油路之间关系，不能应用于负载敏感系统的双泵双回路液压多路主阀。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械，以使直线行走阀能够同时处理工作油路信号和负载敏感反馈信号。

为实现上述目的，本发明提供了一种直线行走阀，包括阀体和阀芯，阀芯设置在阀体内，阀体上设有工作油路油口组和信号油口组，工作油路油口组用于连通供油装置和对应的执行机构，信号油口组用于将执行机构的负载敏感反馈信号反馈至对应的供油装置，阀芯具有第一工作位和第二工作位，阀芯在第一工作位和第二工作位之间切换时能够同时切换工作油路油口组和信号油口组。

可选地，工作油路油口组包括第一油路进口、第二油路进口、第一油路出口和第二油路出口，第一油路进口用于与第一供油装置连通，第二油路进口用于与第二供油装置连通，第一油路出口用于与第一执行机构连通，第二油路出口用于与第二执行机构连通，阀芯位于第一工作位时，第一油路进口与第一油路出口连通，第二油路进口与第二油路出口连通；阀芯位于第二工作位时，第一油路进口与第二油路出口连通，第二油路进口与第一油路出口连通。

可选地，阀芯位于第二工作位时，第一油路进口与第二油路出口通过第一油路连通，第二油路进口与第一油路出口通过第二油路连通，第一油路和第二油路连通且连通油路上设有第一单向阀，第一单向阀的进口与第一油路连通，第一单向阀的出口与第二油路连通。

可选地，信号油口组包括第一信号进口、第二信号进口、第一信号出口和第二信号出口，第一信号进口用于与第一执行机构的负载敏感反馈口连通，第二信号进口用于与第二执行机构的负载敏感反馈口连通，第一信号出口用于与第一供油装置连通，第二信号出口用于与第二供油装置连通，阀芯位于第一工作位时，第一信号进口与第一信号出口连通，第二信号进口与第二信号出口连通；阀芯位于第二工作位时，第一信号进口与第二信号出口连通，第二信号进口与第一信号出口连通。