[发明专利]一种智能传动比例差速系统

说明书

本发明公开了一种智能传动比例差速系统，包括固定架、驱动电机、传动轴、车轮、车辆ECU、行星齿轮机构以及蜗轮蜗杆驱动机构；驱动电机安装在固定架上，行星齿轮机构的太阳轮固定在驱动电机输出轴上；行星轮安装在行星架上，行星架通过传动轴与车轮连接，太阳轮与行星轮采用固定齿轮比例关系啮合，行星轮同时与太阳轮及蜗轮的内齿圈啮合传动，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗杆电机输出轴连接蜗杆。由驱动电机带动太阳轮旋转，作为行星齿轮机构第一输入端，由蜗杆电机通过蜗杆带动带有内齿的蜗轮旋转，作为行星齿轮机构第二输入端，行星架作为行星齿轮机构输出端，通过调整蜗轮旋转速度与方向，改变太阳齿轮与行星架之间的传动比例关系。

技术领域

本发明涉及一种智能传动比例差速系统，属于汽车差速器技术领域。

背景技术

新能源车采用差速器，其内部齿轮按固定比例结构动力传输，当车辆起步转弯急加速时会产生差速器失效轮胎打滑现象。在车辆行驶中遇到突发情况时，紧急变换车道急转弯，差速器失效，前车轮转向过度，后车轮摆尾过度情况，导致车辆失控发生危险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种智能传动比例差速系统，利用行星齿轮机构，结合蜗轮蜗杆减速机构，利用其相互啮合原理，通过改变蜗轮蜗杆旋转速度与方向以实现调整对太阳齿轮与行星架之间的传动比例关系，从而改变车轮的速度，可减少行星架作用功，达到省力、节省能效的原理，并且可以替代EPS车身稳定控制系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

一种智能传动比例差速系统，包括固定架、驱动电机、传动轴、车轮、车辆ECU、行星齿轮机构以及蜗轮蜗杆驱动机构；行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、行星轮；蜗轮蜗杆驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆电机，蜗轮设有内齿圈；驱动电机安装在固定架上，行星齿轮机构的太阳轮固定在驱动电机输出轴上；行星轮安装在行星架上，行星架通过传动轴与车轮连接，太阳轮与行星轮采用固定齿轮比例关系啮合，行星轮同时与太阳轮及蜗轮的内齿圈啮合传动，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗杆电机输出轴连接蜗杆。

所述的一种智能传动比例差速系统，还包括控制系统，控制系统包括车辆ECU控制单元和蜗杆电机控制单元，车辆ECU通过CAN总线与车辆BCM通讯连接，接收和发送来自车辆BCM的数据，判定车辆行驶状况，实时计算行驶时速、方向盘角度、车轮转向角度，并通过CAN总线向蜗杆电机控制单元发送控制数据；蜗杆电机控制单元接收和发送来自于车辆ECU的数据，调整蜗杆电机的正转与反转方向及蜗杆旋转速度，通过蜗杆、蜗轮传动，达到动态调整行星架和车轮输出作用功。

本发明提供的一种利用行星齿轮机构，结合蜗轮蜗杆减速机构，利用其相互啮合原理，通过改变蜗轮蜗杆旋转速度与方向以实现调整对太阳齿轮与行星架之间的传动比例关系，从而改变车轮的速度，可减少行星架作用功，达到省力、节省能效的原理，并且可以替代EPS车身稳定控制系统。本发明主要用于新能源汽车的动力传输；由于本发明的特殊传动结构，同一电机驱动的两个车轮，可具有速度差异性；本发明可替代差速器功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明蜗轮蜗杆减速机构与行星齿轮机构的传动关系示意图；

图3为本发明ECU控制系统原理框图

图中：

1-固定架，2-驱动电机，3-传动轴，4-车轮，5-车辆ECU，6-太阳轮，7-行星架，8-行星轮，9-带有内齿的蜗轮，10-蜗杆，11-蜗杆电机。

具体实施方式

以下结合附图详细介绍本发明的技术方案：