[发明专利]一种车道偏离在线安全预警系统

权利要求书

1.一种车道偏离在线安全预警系统，其特征在于，包括安装于车辆上的视频监控终端、与所述视频监控终端无线连接的基于FLINK的实时流分析平台以及与所述实时流分析平台进行数据交互的报警处理中心，所述实时流分析平台包括图像处理模块、车道线识别模块、车道线拟合模块和偏离判决模块；

所述视频监控终端用于采集车辆前方的道路图像，并将采集到的所述道路图像按照采集顺序以预定时间为间隔上传至所述实时流分析平台；

所述图像处理模块用于对所述道路图像进行边缘提取和二值化得到边缘图像，并将所述边缘图像中的道路区域和非道路区域进行分离；

所述车道线识别模块用于对所述道路区域中的车道线进行识别得到实际车道线；

所述车道线拟合模块用于根据识别到的实际车道线在非道路区域进行直线方程的拟合得到拟合车道线；

所述偏离判决模块用于检测当前帧所述边缘图像的拟合车道线与下一帧所述边缘图像中的道路区域的实际车道线的夹角，在夹角大于预定角度时，向所述报警处理中心发送车道偏离报警信号；

所述报警处理中心用于根据所述车道偏离报警信号远程控制车辆上的声光报警装置进行声音或光电报警，以提醒司机。

2.根据权利要求1所述的车道偏离在线安全预警系统，其特征在于，所述图像处理模块具体用于采用FIR对所述道路图像进行滤波，并选择[-1，0，1]作为滤波系数，以将所述道路图像中的车道线从双边缘转化为单边缘，并在滤波后进行二值化得到边缘图像。

3.根据权利要求2所述的车道偏离在线安全预警系统，其特征在于，所述车道线识别模块具体用于利用1阶或2阶微分边缘检测算法在所述道路区域逐行提取车道线特征，判断最新提取的预定行数的车道线特征的坐标是否连续，并在判定为连续时，将所述预定行数的车道线特征加入有效特征集，将最终得到的有效特征集的车道线特征作为实际车道线。

4.根据权利要求1所述的车道偏离在线安全预警系统，其特征在于，所述预定时间为20秒。

5.根据权利要求1所述的车道偏离在线安全预警系统，其特征在于，所述声光报警装置为蜂鸣器或LED灯。