[发明专利]一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构

说明书

本发明公开一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构，其特征在于，所述加载结构包括：磁轭，所述磁轭上表面开设有凹槽；铁氧体，位于所述凹槽内；永磁体，位于所述铁氧体的上方；线圈，缠绕在所述铁氧体的外表面。本发明中的上述记载结构通过调节通电线圈的电流参数，可调节实际记载预紧力的大小，使马达工作在一个最优的预紧力条件下。

技术领域

本发明涉及微马达领域，特别是涉及一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构。

背景技术

压电超声微马达一般包括：定子，作为振动元件，产生振动；转子，转子与定子挤压接触，振动元件振动，接触面上产生摩擦力从而带动转子旋转。预紧力的大小直接决定了转子与定子之间的摩擦力，摩擦力对马达的力矩输出大小至关重要，在一定的范围内越大的预紧力输出的力矩才能更大，所以控制预紧力施加与控制对于压电马达十分关键。

传统机械加工工艺制作的马达体积大，通过多个零件的装配实现，一般通过紧固螺钉实现定转子的压紧、摩擦与转动，环形马达的直径一般都在几个厘米的范围，无法应用于高密度集成的环境中，同时无法实现批量化。有的微型马达，参考宏观马达的结构形式利用弹簧来实现预紧力的加载。也有微型马达利用永磁体施加磁力的方式实现预紧力的加载，但是以上施加方式只能施加一个固定的值，没法调节其大小。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构，实现预紧力可调。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构，所述加载结构包括：

磁轭，所述磁轭上表面开设有凹槽；

铁氧体，位于所述凹槽内；

永磁体，位于所述铁氧体的上方；

线圈，缠绕在所述铁氧体的外表面。

可选的，所述凹槽、所述铁氧体、所述永磁体以及所述线圈的数量均为多个。

可选的，所述铁氧体的形状为圆柱形或长方体或正方体。

可选的，所述永磁体的形状为圆柱形或长方体或正方体。

可选的，多所述个铁氧体的外表面与多个所述凹槽之间填充有环氧树脂胶，多个所述线圈之间填充有环氧树脂胶。

可选的，所述永磁体的材质为钐钴。

可选的，所述磁轭的材质为软磁。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明中的上述预紧力可调的加载结构，通过设置磁轭，所述磁轭上表面开设有凹槽；设置铁氧体，位于所述凹槽内；设置永磁体，位于所述铁氧体的上方；设置线圈，缠绕在所述铁氧体的外表面，在马达不通电工作的时候，马达下方的预紧力加载结构也处于不通电的状态，马达的底板上的永磁体紧紧地将转子吸住，使转子保持锁定的状态，即磁吸力紧紧的将转子压在定子上面，能够满足严格的振动、冲击等实际环境的要求。马达通电工作的时候，马达下方的预紧力结构线圈通电，励磁线圈产生的磁力使得预紧力结构对外作用的磁力减弱，在一定范围内通过加大通电电流参数，对外磁力减弱，控制预紧力在马达正常工作的范围以内，实现了预紧力可调。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例应用于微马达的预紧力可调的加载结构示意图；