[发明专利]全地形作业系统及其工作方法

权利要求书

1.一种全地形灌溉作业系统，其特征在于，包括：

至少两个驱动设备、作业设备，以及主机；其中

两驱动设备分别架设高位、低位，以悬挂钢缆；

所述主机控制驱动设备牵引作业设备左右移动；以及

所述主机控制作业设备沿钢缆上下移动；

所述作业设备适于在全地形灌溉作业系统覆盖区域进行作业；

所述驱动设备包括：驱动控制模块、滑轮驱动机构、索道机构、固定机构和第一无线通讯模块，其中

所述钢缆经固定机构安装在索道机构上；

所述第一无线通讯模块与驱动控制模块电性连接，以接收主机发送的控制指令；

所述驱动控制模块根据控制指令启动滑轮驱动机构，以驱动固定机构拖动钢缆左右移动；

所述固定机构电性连接电阻检测模块；

所述电阻检测模块适于与钢缆耦合，以发送钢缆的阻值数据给主机。

2.根据权利要求1所述的全地形灌溉作业系统，其特征在于，

所述滑轮驱动机构连接一拉力感应模块；

所述拉力感应模块适于发送拉力数据给主机。

3.根据权利要求1所述的全地形灌溉作业系统，其特征在于，

所述作业设备包括：作业控制模块、第二无线通讯模块、钢缆驱动机构，以及安装在驱动机构上的灌溉机构和机械手；

所述第二无线通讯模块与作业控制模块电性连接，以接收主机的作业指令；

所述作业控制模块根据作业指令启动钢缆驱动机构，以带动驱动机构内部所安装的灌溉机构和机械手沿钢缆运动；同时启动灌溉机构灌溉和/或机械手采摘果实。

4. 根据权利要求3所述的全地形灌溉作业系统，其特征在于，

所述灌溉机构包括：水泵、三通电子阀、灌溉箱和农药箱、电动伸缩杆，以及安装在电动伸缩杆上的喷头，其中

所述三通电子阀的输出端通过水泵连接喷头；

所述电动伸缩杆根据作业指令带动喷头伸缩；

所述三通电子阀的第一、第二输入端分别连接灌溉箱、农药箱的出水管；

所述作业控制模块根据作业指令开启第一输入端或第二输入端，并启动水泵，以使水或农药从喷头喷出。

5.根据权利要求3所述的全地形灌溉作业系统，其特征在于，

所述作业设备内部还设有一收集仓；

所述作业控制模块根据作业指令控制机械手采摘果实，并将采摘的果实送搬移至收集仓。

6.根据权利要求3所述的全地形灌溉作业系统，其特征在于，

所述作业设备的上方设有太阳能电池板，以对水泵、机械手和钢缆驱动机构供电。

7. 一种如权利要求1-6任一项所述全地形灌溉作业系统的工作方法，其特征在于，包括：

通过主机控制驱动设备牵引作业设备左右移动；以及

通过主机控制作业设备沿钢缆上下移动，以在全地形灌溉作业系统覆盖区域进行作业。